隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步，機器人的發(fā)展日新月異，其應用也逐漸從G尖端L域拓展到日常生活，越來(lái)越多的機器人開(kāi)始進(jìn)入人們的日常生活，替人們處理繁瑣事務(wù)，為人們帶來(lái)了更多的便利。機器人底盤(pán)作為控制機器人運動(dòng)和定位導航的重要組成部分，在機器人身上充當著(zhù)橋梁、樞紐的作用，也為研發(fā)人員在自定義開(kāi)發(fā)上層，匹配各自的市場(chǎng)需求上節省大量的時(shí)間、精力和成本。

機器人底盤(pán)集成了眾多不同的傳感器，包括激光雷達、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器等，以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進(jìn)行集合的，則是相應的算法及軟件。

不同的機器人產(chǎn)品對底盤(pán)的要求也不相同，如掃地機器人需要低成本的激光導航方案，其他服務(wù)機器人需要兼具靈活性與安全性的激光雷達+視覺(jué)的導航方案，工業(yè)AGV則需要更具準確性的導航方案。

如果你有一臺機器人底盤(pán)，你會(huì )用它來(lái)做什么？

服務(wù)機器人

疫情防控中，安裝了機器人底盤(pán)的服務(wù)機器人，可有效地代替了相關(guān)人員進(jìn)行作業(yè)，從而減少或降低了很多不必要的風(fēng)險�！盁o(wú)接觸”成為一種防疫需求，服務(wù)機器人可以擔當“守門(mén)員”，當有人經(jīng)過(guò)機器人，它就會(huì )自主語(yǔ)音播報，并提醒佩戴好口罩。非接觸式測溫的訪(fǎng)客機器人，可以進(jìn)行非接觸式測溫篩查，具備健康碼驗證、人員身份驗證、出入通行管理、人員到訪(fǎng)留痕、考勤簽到、信息查詢(xún)等多種功能，迎賓接待機器人可以完成客戶(hù)拜訪(fǎng)接待和講解等工作。

配送機器人

安裝了機器人底盤(pán)的配送機器人，可以更好的代替人工完成許多重復繁瑣的工作。它可以識別周?chē)�環(huán)境，主動(dòng)躲避障礙物。它快速感知、準確定位、實(shí)時(shí)建圖、智能導航和路徑規劃，讓配送機器人在未知環(huán)境中也能進(jìn)行d立的計算推理、運動(dòng)規劃與實(shí)時(shí)控制，這幫助配送機器人更好的各個(gè)目的地進(jìn)行服務(wù)；

消毒機器人

隨著(zhù)疫情的一次次突然襲擊，疫情防護工作是不可放松的，對于人員密集的公共場(chǎng)所，消毒工作J其重要。安裝了機器人底盤(pán)的消毒機器人通過(guò)將稀釋的消毒藥劑由霧化噴頭噴灑而出，對空氣進(jìn)行霧化消毒，可以實(shí)現自主移動(dòng)、秒J智能避障、定時(shí)定點(diǎn)執行消毒任務(wù)等功能。與人工消毒相比，機器人消毒具有零接觸、防止二次感染、消毒更多面徹底等優(yōu)勢，在提G作業(yè)效率的同時(shí)，能夠一定程度上減少人工投入。

在機器人行業(yè)日益火熱的現狀下，機器人底盤(pán)的出現無(wú)疑降低了其他企業(yè)進(jìn)入機器人行業(yè)的門(mén)檻，同時(shí)，也為移動(dòng)機器人的規�；�發(fā)展鋪平道路。