案例主要解決了運輸環(huán)節決定運力和產(chǎn)量的瓶頸，無(wú)人駕駛通過(guò)先進(jìn)的智
能控制、協(xié)同管理、大數據處理、高精定位、融合感知、智能規劃決策等技術(shù)，
實(shí)現了礦卡的無(wú)人駕駛運輸，推動(dòng)了“機械化換人、自動(dòng)化減人、智能化少人”的高水平安全生產(chǎn)，從根本上杜絕因車(chē)輛側翻、刮碰、失控、跌落等安全事故造
成的人身傷害，達到本質(zhì)安全的目的。
研究成果使用多產(chǎn)業(yè)鏈、多系統集成的煤礦智能化系統，建成智能感知、智
能決策、自動(dòng)執行的煤礦智能化體系，占領(lǐng)“智慧+能源”生產(chǎn)的技術(shù)制高點(diǎn)，
填補了當前極寒地區礦山設備無(wú)人化技術(shù)領(lǐng)域的多項空白，其新技術(shù)、新思想、
新方法、新工藝、新體系推進(jìn)了煤炭產(chǎn)業(yè)與智能化技術(shù)深度融合，加快煤礦智能
化建設防范，化解煤礦安全風(fēng)險，實(shí)現煤炭行業(yè)高質(zhì)量和可持續發(fā)展，滿(mǎn)足礦工
對美好生活向往的迫切需求，在國內相關(guān)領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用。
本案例解決了礦區安全、適齡勞動(dòng)力短缺兩大痛點(diǎn)，同時(shí)也能為礦企節省成
本，提高效率。相比有人，僅無(wú)人運輸系統可將整體效率提高 30%，節油 15%，
輪胎壽命提升 40%，不僅實(shí)現人工成本上的減員，更可以達到 24 小時(shí)作業(yè)。該
場(chǎng)景便得到國務(wù)院、發(fā)改委、人民網(wǎng)、新華網(wǎng)和央視等權威媒體及部委報道。
附件：寶日希勒露天煤礦極寒環(huán)境下 5G+無(wú)人駕駛卡車(chē)編組運行-國能寶日希勒能源有限公司
國內首個(gè)采用 4G+5G 雙網(wǎng)冗余通信的無(wú)人駕駛項目，保障“車(chē)-路-云”高安全、高穩定的數據交互;基于人,機,環(huán)全流程作業(yè)梳理出 453 項安全風(fēng)險點(diǎn)
研發(fā)出《膠帶機智能巡檢機器人+數字管理監測平臺》通過(guò)膠帶機傳送供應能量,自主研發(fā)《電氣開(kāi)關(guān)柜智能操作機器人+智能審批流程》
5臺無(wú)人駕駛卡車(chē)投入運營(yíng)后,預計每年累計節省約 591 萬(wàn)元支出,可額外增加 50 萬(wàn)噸運輸量,積極推動(dòng) 5G 技術(shù)在智慧礦山的成果轉化
利用 5G 無(wú)線(xiàn)傳輸來(lái)代替傳輸專(zhuān)線(xiàn),可有效的避免有線(xiàn)線(xiàn)路斷裂的問(wèn)題, 5G 的 uRLLC 超高可靠低時(shí)延特性可支撐采煤機遠程控制低時(shí)延需求
智能化采煤設備投入使用后達到了減人增效的效果;傳統綜采工作面回采工效為 87t/工;智能化采煤機通過(guò)自動(dòng)記憶割煤實(shí)現自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)
麻地梁煤礦采煤工作面實(shí)現了機械化、自動(dòng)化、智能化的原煤開(kāi)采;比傳統的綜放工作面每班減少固定崗位工 15 人;取消了設備檢修班進(jìn)而取消了夜班
嘉陽(yáng)煤礦復雜結構薄煤層智能化開(kāi)采裝備單個(gè)工作面生產(chǎn)能力可達 85Mt/a;適用于采高 1.2m及以下薄煤層開(kāi)采;采用薄煤層專(zhuān)用微型攝像儀及配套照明裝置
作面煤層原始瓦斯含量為 9.55m3/t,使煤層殘余瓦斯含量被控制在 4m3/t,優(yōu)化了工作面支架與采煤機位置定位,全面推行了設備預防性檢修管理方式
平寶公司采面人員在 800 m 井下可隨時(shí)通過(guò) 5G 防爆手機與地面進(jìn)行連線(xiàn)，現場(chǎng)設備通過(guò) CPE 模組接入 5G 網(wǎng)絡(luò )，擺脫了線(xiàn)纜的束縛
薄煤層智能化系統以電液控和智能集控中心為控制基礎,每班可省 5-6 人,達到了平均班進(jìn) 5 刀,單班月平均推進(jìn) 75m 的好成績(jì),降低了 0.47 個(gè)百分點(diǎn)
清浮煤作業(yè)完成 后采煤機自動(dòng)進(jìn)入 20 號支架位置,待支架推溜作業(yè)完成后集控發(fā)出推溜完成信號,采煤機自動(dòng)進(jìn)行下一循環(huán)進(jìn)刀作業(yè),下端頭作業(yè)與上端頭作業(yè)對稱(chēng)
三元煤業(yè)綜采工作面全景視頻拼接子系統,在液壓支架上安裝 100 多路 5G 高清攝像機對工作面進(jìn)行實(shí)時(shí)監控,主運輸皮帶人工智能 AI 監測子系統
基于四維地理地理信息系統采礦協(xié)同設計和輸配電供電計算功能;應用了礦產(chǎn)資源動(dòng)態(tài)勘察優(yōu)化技術(shù)和綜放工作面大數據分析技術(shù);開(kāi)發(fā)了本源-全息-模態(tài)分析算法
建成了全球首個(gè)高度智能化 450m 超長(cháng)綜采工作面,高可靠性智能耦合液壓支架與超前支護裝備,實(shí)現了超長(cháng)工作面頂板和煤壁的穩定控制
順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務(wù)壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線(xiàn)型激光標定光源方式,實(shí)現智能調速
