1.實(shí)現了精準控制中心對工作面設備的工況監測與遠程控制功能，并可以按
照逆煤流順序“規劃”啟停。
2.實(shí)現了利用隱式迭代建模、動(dòng)態(tài)更新算法等技術(shù)對工作面靜態(tài)三維地質(zhì)模
型的動(dòng)態(tài)更新。
3.實(shí)現了利用“CT”切片技術(shù)生成規劃切割曲線(xiàn)功能，切割曲線(xiàn)包括有等間
距網(wǎng)格點(diǎn)的煤厚、頂底板傾角、俯仰角等信息；并根據反饋的當前工作面切眼實(shí)
際位置，自動(dòng)生成之后 10 刀的規劃曲線(xiàn)。
4.實(shí)現了根據透明地質(zhì)模型和綜采設備的工況監測數據和開(kāi)采工藝，利用大數據機器學(xué)習、數據聚合、插值、補償、無(wú)界流等算法對規劃截割模型進(jìn)行實(shí)時(shí)
修正，形成高精度的規劃截割模型。
5.利用慣性導航技術(shù)、雷達測距技術(shù)和大數據算法，實(shí)現綜采工作面在三維
地質(zhì)模型中的精準導航、定位和工作面自動(dòng)找直。
6.利用雷達測距技術(shù)，可以測量運輸機機頭機尾距兩側巷幫的距離，大數據
中心利用實(shí)時(shí)測量數據，提示進(jìn)行上竄下滑控制。
7.實(shí)現了利用數字孿生系統，對工作面主要設備以及虛擬巷道進(jìn)行實(shí)時(shí)展示。
附件：黃陵一礦基于透明地質(zhì)規劃截割的智能開(kāi)采系統
順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務(wù)壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線(xiàn)型激光標定光源方式,實(shí)現智能調速
通過(guò)優(yōu)化液壓支架自動(dòng)跟機 61 個(gè)關(guān)鍵參數,調整抬底和降抬底延遲時(shí)間等方法,實(shí)現支架動(dòng)作的快準穩,單架 移架時(shí)間全部控制在 9s 以?xún)?
頂煤破碎及運移全歷程模擬技術(shù);采放協(xié)調智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關(guān)鍵技術(shù)與裝備方面,實(shí)現了厚煤層綜放工作面放煤機構精準監測
智能化綜采工作面實(shí)現了全工作面程序割煤和跟機自動(dòng)化,解決蒙陜地區煤層具有沖擊傾向性礦井地安全高效開(kāi)采問(wèn)題提供了新思路
勞動(dòng)組織由放頂煤開(kāi)采時(shí)三八制調整為四六制,日工效達到 145.8 噸/人,工作面回采率由放頂煤時(shí) 93%提升至 97%，增加 4%
開(kāi)展三維地震數據和鉆孔數據的質(zhì)量控制分析工作;利用鉆孔與地震標定建立三維地震數據與鉆孔數據的聯(lián)系;對開(kāi)采區內煤系地層進(jìn)行精細地質(zhì)建模
采用先進(jìn)的 LASC 高精度三維慣導系統對采煤機進(jìn)行定位;開(kāi)發(fā)適用于綜放工作面高粉塵環(huán)境的采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭
在自動(dòng)防卡鉆電液控制系統中，PID 控制器用于回轉壓力的控制�？刂破髟O 定值為 16MPa，輸入值為油壓傳感器實(shí)時(shí)反饋的回轉壓力值
果創(chuàng )新了全斷面敞開(kāi)式掘進(jìn)機智能掘進(jìn)工藝技術(shù)體系,實(shí)現了 復雜地質(zhì)條件下全斷面敞開(kāi)式掘進(jìn)機施工超長(cháng)（＞5000 m）斜井施工
盾構機通過(guò)在 81405 高抽巷的成功應用,單日最高進(jìn)尺完 成 51m,刷新了全國同類(lèi)巷道最高生產(chǎn)紀錄,月最高進(jìn)尺完成 641m,平均班進(jìn) 10.13m,最高班進(jìn) 28.2m
改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式，真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無(wú)縫連接，顯著(zhù)提高了礦井掘進(jìn)工作面設備的自動(dòng)化程度
快速掘進(jìn)技術(shù)的應用將傳統成巷周期由 10 個(gè)月縮短到 4 個(gè)月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
利用慣性導航技術(shù)實(shí)現連采機定位、定姿，利用激光導引技術(shù)與慣性導航 互為基準，連續測量，實(shí)現卷纜車(chē)自動(dòng)收放纜線(xiàn)距離
