根據中厚煤層高產(chǎn)高效自動(dòng)化采煤工作面總體工作要求，礦井從技術(shù)論證、 工作面設計、裝備配套、設備改造等各個(gè)方面開(kāi)展創(chuàng )新研究。

（一）液壓支架方面

一是供液系統方面，為保障工作面液壓系統整體供液壓力和流量，泵站至工 作面分別建立 3 路供液管路和回液管路，同時(shí)在工作面內布置 7 路供回液分支， 形成“三進(jìn)三回、五路分支”的供液系統，有效保障供液質(zhì)量穩定可靠；二是程 序優(yōu)化方面，通過(guò)優(yōu)化阻尼閥介入距離（由 300mm 改為 350mm），有效提高了 液壓支架自動(dòng)找直的精準度；三是參數設置方面，通過(guò)優(yōu)化液壓支架自動(dòng)跟機 61 個(gè)關(guān)鍵參數，調整抬底和降抬底延遲時(shí)間等方法，實(shí)現支架動(dòng)作的快準穩，單架 移架時(shí)間全部控制在 9s 以?xún)�，完全滿(mǎn)足采煤機 15m/min 的截割速度，無(wú)丟架現 象，圖 2 所示。

（二）三機控制方面

一是選用高鏈速和大功率刮板輸送機和轉載機，解決運輸系統運量低、轉載 機入料口卡堵問(wèn)題；二是升級刮板運輸機機尾自動(dòng)張緊系統，融入自動(dòng)張緊控制 算法，提升了刮板的精準監測和控制能力，實(shí)現鏈條自動(dòng)張緊基于負載信息隨動(dòng) 控制，形成更加符合現場(chǎng)的自動(dòng)張緊功能；三是通過(guò)增加斷鏈保護裝置，有效降 低了刮板運輸機斷鏈風(fēng)險；四是配備工況監測系統和健康管理系統，通過(guò)對三機 減速箱進(jìn)行實(shí)時(shí)數據采集和分析，實(shí)現故障報警和關(guān)鍵零部件維護提醒功能，如 圖 3 所示

附件：轉龍灣煤礦中厚超長(cháng)千萬(wàn)噸級智能綜采工作面-山東能源兗礦能源集團股份有限公司