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2024年國內代表性人形機器人最新進(jìn)展及特點(diǎn)

來(lái)源：東吳證券編輯：創(chuàng )澤時(shí)間：2025/2/8 主題：其他 [加盟]

24年國內人形機器人百家爭鳴，未來(lái)20年產(chǎn)業(yè)大趨勢確立。優(yōu)必選、宇樹(shù)、樂(lè )聚、智元、傅里葉等國內機器人廠(chǎng)商于2024年均發(fā)布了最新機型，頭部企業(yè)基本全部具備雙足機器人的開(kāi)發(fā)能力，并且在尺寸、自由度、負載等參數上均實(shí)現跨越式進(jìn)步。

機器人	PUDUD9	G1	WalkerS1	夸父-MY	GR-2	遠征A2	遠征A2-W	遠征A2-Max	STAR1	SE01	G1
廠(chǎng)商	普渡	宇樹(shù)	優(yōu)必選	樂(lè )聚	傅里葉	智元			星動(dòng)紀元	眾擎	銀河通用
發(fā)布時(shí)間	2024年	2024年	2024年10月	2024年	2024年	2024年			2024年	2024年	2024年
參數	身高165厘米，體重 55kg,自由度42,移動(dòng)速度2m/s,配備兩個(gè)7自由度機械臂，能夠攜帶超過(guò)20公斤負載	身高約127cm、體重約35kg,擁有2343個(gè)關(guān)節電機，關(guān)節最大扭矩120N·m,移動(dòng)速度3.3m/s	身高172cm、體重76kg 、負載行走15kg、最大扭矩250N·m	身高約147cm,體重約46kg,全身關(guān)節自由度超40個(gè)，行走速度達5km/h,可連續跳躍，跳躍高度超20cm	身高175cm,體重 65kg,53個(gè)自由度，行走速度5km/h,單臂運動(dòng)負載達3kg,續航 2h,最大關(guān)節峰值扭矩超380N.m	身高169cm,體重 69kg,最大行走速度1m/s,單手負重 1kg	身高165cm,體重 225kg,單臂負載 5kg,最大行走速度 1.5m/s,主動(dòng)自由度 22	身高175cm,體重85kg,最大行走速度1m/s,主動(dòng)自由度53,雙臂負載 40kg,峰值扭矩 450N·m	身高171cm,體重 65kg,自由度55, 奔跑速度6m/s,最大扭矩400N·m, 最大負載能力 160kg	身高170cm,重約 55kg,32個(gè)自由度，2m/s行走速度	身高173cm,體重 85kg,臂展190cm,輪式底盤(pán)
產(chǎn)品特點(diǎn)	能執行復雜的操作，如在復雜環(huán)境中移動(dòng)、避開(kāi)障礙、攀爬斜坡、進(jìn)行地面清潔等	可以單腳跳、360° 旋轉跳、上下樓梯、在平地上提速奔跑	裝配、轉運、檢測、維護等工序	國內首款可跳躍、可適應多地行走的開(kāi)源鴻蒙人形機器人	運用在導覽咨詢(xún)、學(xué)術(shù) 科研、醫療康復等應用場(chǎng)景	交互服務(wù)機器人，語(yǔ)言識別高達96%的準確率，人臉喚醒率高達99%	柔性智造機器人，具備雙臂協(xié)作與全域可達、高效部署與柔性作業(yè)、模型進(jìn)化與持續演進(jìn)、多模感知與安全無(wú)憂(yōu)、持久作業(yè)與極簡(jiǎn)維護等五大亮點(diǎn)	重載特種機器人，配備19自由度工業(yè)級視觸覺(jué)靈巧手，可實(shí)現靈巧作業(yè)	硬件模塊化設計，機器人本體構造支持完全復用	一體化諧波關(guān)節模組，真正解決機器人的自然步態(tài)難題	輪式底盤(pán)配合雙臂操作，泛化操作成功率達95%
進(jìn)展	尚未正式上市，但已經(jīng)開(kāi)啟預售	定價(jià)9.9萬(wàn)元，已商業(yè)化量產(chǎn)	已進(jìn)入比亞迪工廠(chǎng)、極氪智慧工廠(chǎng)實(shí)訓，預計2025 年Q2規�；桓�	基本實(shí)現國產(chǎn)化，已經(jīng)落地首條量產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)	小批量量產(chǎn)	2024年預估發(fā)貨量將達到300臺左右，其中雙足200臺左右，輪式100臺左右，遠征A2-Max產(chǎn)品研發(fā)階段			小批量量產(chǎn)	2025年預計生產(chǎn)1000臺	商業(yè)化驗證

人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟-場(chǎng)景應用聯(lián)盟生態(tài)聯(lián)合體產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

人形機器人量產(chǎn)元年,百家爭鳴,2035年機器人新增需求達1163萬(wàn)臺

預計2030/2035年機器人新增需求達136/1163萬(wàn)臺,2035年大批量生產(chǎn)后,單體執行器價(jià)值量約4萬(wàn)元,旋轉/線(xiàn)性執行器市場(chǎng)空間達2154/2735億元

汽車(chē)行業(yè)人形機器人系列專(zhuān)題之絲杠:高壁壘精密機械件,國產(chǎn)替代空間廣闊,市場(chǎng)空間約150-200 億

預估量產(chǎn)后單臺機器人關(guān)節行星滾柱絲杠價(jià)值量占比約 15%-25%左右,國產(chǎn)滾柱絲杠正逐漸被高端應用領(lǐng)域認可和采用；測算中性情形下，中期全球人形機器人關(guān)節用行星滾柱絲杠市場(chǎng)空間約 150-200 億元

電力設備行業(yè)人形機器人2025年度投資策略-將實(shí)現三大主要場(chǎng)景的有節奏導入，高階智能化水平下市場(chǎng)規模超萬(wàn)億

人形機器人產(chǎn)業(yè)的戰略地位有望被拔高,國內部分廠(chǎng)商已率先開(kāi)啟量產(chǎn)及銷(xiāo)售,AI 決定人形機器人產(chǎn)品力的天花板,未來(lái)人形機器人或將實(shí)現三大主要場(chǎng)景的有節奏導入,高階智能化水平下市場(chǎng)規模超萬(wàn)億