安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)在整機、關(guān)鍵零部件以及人工智能算法等方面具備一定發(fā)展基礎，在產(chǎn)業(yè)鏈部分關(guān)鍵環(huán)節形成了一定技術(shù)積累。截至目前，涉及人形機器人G校院所研發(fā)團隊11個(gè)，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)21家，其中合肥15家，蕪湖16家，蚌埠2家，馬鞍山1家。

基礎理論研究方面。中科大的仿生靈巧手、合工大的仿真系統與實(shí)時(shí)控制算法、安大的仿生機器人球形關(guān)節伺服電機應用基礎研究、安工程的人機自然交互與下肢外骨骼機器人等技術(shù)成果國內L先。

大腦方面�？拼笥嶏w在國內率先拉通以大模型和具身智能為代表的機器人“大小腦”到“肢體”運動(dòng)控制的全鏈路。江淮中心開(kāi)展基于人工智能大模型技術(shù)的人形機器人“智慧大腦”關(guān)鍵技術(shù)研究。合肥綜合性國家科學(xué)中心數據空間研究院，自研原子大模型 Atom，在開(kāi)源平臺GitHub上獲得超過(guò)1.1萬(wàn)星標，創(chuàng )建并運營(yíng)國內大的Llama開(kāi)源社區，在“開(kāi)源中國”專(zhuān)區排名D一。

小腦方面。江淮中心已建立人形機器人“小腦”智能控制平臺軟硬件框架。中科大在仿生機器人、智能驅動(dòng)材料方向國內L先。合工大在驅動(dòng)控制算法方面國內L先。中科深谷、合肥智能機器人研究院相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現產(chǎn)業(yè)化。埃夫特正開(kāi)展機器人低耦合實(shí)時(shí)操作系統研究，并計劃在人形機器人上應用示范。

關(guān)鍵零部件方面。中科深谷、埃夫特的驅動(dòng)器、控制器，安徽大學(xué)、中科深谷、清能德創(chuàng )、清川電氣的伺服電機，中科院合肥物質(zhì)院的柔性力敏傳感器、安徽埃力智能的智能力控傳感器、合肥�？低�視的視覺(jué)感知系統、北方微電子的MEMS傳感器等已有成熟技術(shù)成果或產(chǎn)業(yè)化，國軒G科、盟維新能源等具備人形機器人動(dòng)力電池研發(fā)轉化能力，中科院合肥物質(zhì)院結構設計和合肥柔性科天智能柔性皮膚技術(shù)國內L先。

雖然我省人形機器人產(chǎn)業(yè)在創(chuàng )新資源、產(chǎn)業(yè)基礎、搶先布局等方面有一定優(yōu)勢，但與北上廣深等地相比還有差距，存在創(chuàng )新成果有短板、創(chuàng )新生態(tài)未形成、統籌機制未建立等問(wèn)題

到2027年，圍繞“23456”目標體系，初步構建安徽省人形機器人創(chuàng )新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力。2：構建兩個(gè)中心，即合肥市研發(fā)制造與應用中心、蕪湖市關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套中心；3：建設三大平臺，即為人形機器人專(zhuān)設的省級創(chuàng )新平臺、融資平臺、招引孵化平臺；4：打造不少于4種型號有國內代表性的人形機器人整機；5：開(kāi)發(fā)控制器、G功率密度G性能伺服驅動(dòng)器和伺服電機、一體化關(guān)節、輕質(zhì)靈巧手、電子皮膚等5類(lèi)優(yōu)勢部組件；6：推出面向制造、應急、商貿物流、醫療健康、家庭服務(wù)、文旅服務(wù)等六大L域場(chǎng)景的多類(lèi)型人形機器人產(chǎn)品，形成示范應用。

到2030年，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，應用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟，建成國內有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展G地。

附件：安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃（2024-2027年）-23456目標體系