受Tesla人形機器人Optimus擎天柱的引L，范圍內人形機器人如雨后春筍般涌現，吸引了資本和產(chǎn)業(yè)鏈的緊密關(guān)注，國內也有不少企業(yè)順勢推出了各自的人形機器人產(chǎn)品。不過(guò)市場(chǎng)熱度過(guò)后逐漸都會(huì )將關(guān)注的目光從概念樣機轉向商業(yè)落地，當下人形機器人迫切目標就是需要走出實(shí)驗室推向商用場(chǎng)景，所以規�；�落地將是人形機器人在下個(gè)階段面臨的真正考驗：一炮而紅or曇花一現。

對人形機器人落地需要同步去考慮的幾個(gè)建議。

現階段商業(yè)化，要明確目標場(chǎng)景

從產(chǎn)品定義來(lái)說(shuō)，由于人形機器人通用性的設計目標，對人形產(chǎn)品的應用設想已經(jīng)非常廣泛：橫跨從家用、商用到工業(yè)的各個(gè)場(chǎng)景。但是結合市場(chǎng)、技術(shù)、供應鏈的成熟度情況，我預計在未來(lái)幾年，“人形”依然會(huì )存在于場(chǎng)景概念機到小規模落地的商業(yè)化初級階段。所以，企業(yè)可以把通用性當作人形產(chǎn)品努力的終J目標，但實(shí)現這個(gè)目標會(huì )橫跨一個(gè)比較長(cháng)的時(shí)間過(guò)程。所以，當下人形機器人產(chǎn)品落地的D一步一定來(lái)自某個(gè)場(chǎng)景聚焦：找到一個(gè)快能實(shí)現規�；�的應用場(chǎng)景。

為什么要優(yōu)先考慮場(chǎng)景聚焦？

通用性是積累的結果。

真實(shí)場(chǎng)景復雜且多樣，不同場(chǎng)景對技術(shù)能力、形態(tài)結構，甚至材質(zhì)應用的要求會(huì )有明顯差異；跨行業(yè)跨場(chǎng)景也會(huì )有很多特定場(chǎng)景的難題或者corner case要解決。對于一個(gè)全新的產(chǎn)品方向，在沒(méi)有在任何場(chǎng)景得到實(shí)際驗證、沒(méi)踩過(guò)坑、沒(méi)處理和上下游邊界關(guān)系情況下，很難設計出一款支持跨場(chǎng)景、能力大集合的通用產(chǎn)品。所以從實(shí)際落地來(lái)說(shuō)，人形機器人的落地路徑依然是1→∞的過(guò)程。

聚焦利于技術(shù)快速變現。

聚焦場(chǎng)景可以明確企業(yè)的技術(shù)主線(xiàn)并清晰規劃技術(shù)road-map，避免技術(shù)層面的過(guò)度發(fā)散難以有效將技術(shù)工程化或者始終將技術(shù)停留在demo化階段；同時(shí)將核心技術(shù)匹配到實(shí)際場(chǎng)景實(shí)現產(chǎn)品工程化，可以借助真實(shí)場(chǎng)景打磨建立前期技術(shù)優(yōu)勢，放大核心技術(shù)的L先性、并加速實(shí)現商業(yè)價(jià)值；也更有利于通過(guò)做需求約束實(shí)現產(chǎn)品的成本設計和商業(yè)化落地。

天女散花式落場(chǎng)景，容易造把金斧頭去砍樹(shù)。

以我多年AI和機器人從業(yè)感受來(lái)說(shuō)，拿金斧頭砍樹(shù)是大部分AI類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)入商業(yè)化階段面臨的大難題。國內不少的技術(shù)類(lèi)創(chuàng )業(yè)公司制定戰略時(shí)大的誤區就是認為技術(shù)什么都能做，什么場(chǎng)景都能落，一上來(lái)就做‘one for all’設計。結果各個(gè)場(chǎng)景G投入換來(lái)有限的回報，技術(shù)看似很牛逼但更像是空中樓閣，產(chǎn)品戰略始終在技術(shù)和業(yè)務(wù)之間搖擺。

人形機器人的0-1階段，我認為還是要優(yōu)先考慮“一橫一縱”的市場(chǎng)選擇。要么選擇具備多樣性場(chǎng)景擴展的大場(chǎng)景（一個(gè)環(huán)境包含多種場(chǎng)景，從1個(gè)點(diǎn)切入，后續可以橫向擴展），或者選擇具備快速規模復制的單一場(chǎng)景（單點(diǎn)需求對應市場(chǎng)足夠大，市場(chǎng)具有相似性）。

盡量避免去搶已經(jīng)非常成熟或者低成本方案的產(chǎn)品市場(chǎng)，因為此時(shí)技術(shù)無(wú)法提供價(jià)值增益（反而可能是成本負擔），也很容易陷入紅海競爭，無(wú)法體現公司核心技術(shù)的價(jià)值，陷入價(jià)格戰泥沼。

根據場(chǎng)景，明確產(chǎn)品形態(tài)定義

接觸“人形”以來(lái)我始終有一個(gè)疑問(wèn)就是人形機器人是不是一定是雙足形態(tài)？或者說(shuō)雙足會(huì )是好的類(lèi)人形態(tài)？

比如，輪式結構是人類(lèi)偉大的發(fā)明之一，幫助人類(lèi)解放了雙足的局限，指數級提G了作業(yè)效率。目前應用廣泛、G效的地面移動(dòng)設備也都是輪式結構。不可否認雙足形態(tài)類(lèi)人，上下樓梯等環(huán)境有其獨特的優(yōu)勢，但以現代社會(huì )環(huán)境而言，基礎設施建設和各類(lèi)自動(dòng)化設備已經(jīng)解決了大部分需要依靠雙腿行走的場(chǎng)景；換個(gè)角度再看，環(huán)境惡劣、基建原始的場(chǎng)景（低級的應用場(chǎng)景）會(huì )是人形機器人的目標客戶(hù)場(chǎng)景嗎？

我的觀(guān)點(diǎn)是始終要立足場(chǎng)景正向設計產(chǎn)品，而不是固定產(chǎn)品形態(tài)再找場(chǎng)景。人形機器人的形態(tài)設計應該根據目標場(chǎng)景和應用需求來(lái)確定，不應該局限在某一類(lèi)形態(tài)定義，要跳出思維慣性從場(chǎng)景出發(fā)解決問(wèn)題。

我個(gè)人對人形機器人的理解：把人類(lèi)能力抽象與再組合，終實(shí)現跨場(chǎng)景的通用性的類(lèi)人形態(tài)的機器人產(chǎn)品。那么，從對人類(lèi)的基礎能力抽象而言，核心就是：智能、移動(dòng)、操作。所以基于移動(dòng)和操作能力的形態(tài)定義就可以在不同場(chǎng)景有更多樣性的設計展現，比如輪足式、多足、輪式等等。

比如從長(cháng)期看，工業(yè)場(chǎng)景的大趨勢是流程去人化和場(chǎng)景專(zhuān)業(yè)化，終結果就是可以對工業(yè)場(chǎng)景和流程的完全重構，減少人類(lèi)對于工業(yè)場(chǎng)景的影響和依賴(lài)就是必然，以終為始，類(lèi)人機器人就一定會(huì )是優(yōu)形態(tài)嗎？同時(shí)，已經(jīng)實(shí)現規�；瘧�用的復合機器人（移動(dòng)底盤(pán)+機械臂）就可以看作是一種類(lèi)人形態(tài)，如果換成雙足也不一定就是更有性?xún)r(jià)比的方案。再看在商用場(chǎng)景，更重要的考慮是人機交互的實(shí)現與體驗，智能化的產(chǎn)品設計和需求滿(mǎn)足優(yōu)先級也更G于移動(dòng)形式。目前來(lái)看家用也許可能是適合足式形態(tài)的產(chǎn)品場(chǎng)景之一。

所以，人形機器人何必只是足式機器人，根據目標場(chǎng)景組合能力，設計出的匹配形態(tài)就是合適的產(chǎn)品設計。

重點(diǎn)考慮泛化能力對規�；�的限制影響

人形機器人以通用性為目標，實(shí)現靈活的跨場(chǎng)景和跨任務(wù)應用，那么泛化能力將是制約人形機器人規模落地的大阻礙。優(yōu)先要考慮解決的是場(chǎng)景泛化和技能泛化，降低新場(chǎng)景和新技能的學(xué)習成本與部署成本，保證人形機器人不會(huì )被限制在方寸之地，有更廣闊和更靈活應用的可能性。

我認為賦予機器人產(chǎn)品優(yōu)秀的泛化能力至少要尊重三個(gè)基本原則：

1 機器人泛化是一個(gè)系統性工程，涉及系統、硬件、各流程環(huán)節和全人員，而不簡(jiǎn)單是片面的某一個(gè)方面提升；

2 機器人泛化是一個(gè)持續性過(guò)程 ，需要通過(guò)時(shí)間和項目不斷迭代打磨形成標準規范、沉淀工具和方法，而不只是某個(gè)階段性投入；

3 機器人泛化是產(chǎn)品化的一部分，需要產(chǎn)品經(jīng)理能了解市場(chǎng)環(huán)境、項目全流程和現場(chǎng)情況，要具備很強的共情力、理解不同文化思維并重視用戶(hù)體驗。

簡(jiǎn)而言之，構建產(chǎn)品泛化能力的過(guò)程將貫穿產(chǎn)品生命周期、是產(chǎn)品設計不可缺少的一環(huán)。

雖然目前可以通過(guò)體系建設和工具產(chǎn)品提升機器人產(chǎn)品的易用性（基礎），但終技術(shù)手段才是機器人實(shí)現大規模落地的有效途徑（質(zhì)變）。比如，Tesla將純視覺(jué)方案的 FSD（Full Self-Driving）下放到Optimus擎天柱，就屬于提G機器人泛化能力的重要手段，通過(guò)端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )Optimus擎天柱可以更直接地感知環(huán)境、實(shí)現任務(wù)學(xué)習和控制運動(dòng)，從而提G其在未知環(huán)境或條件下的泛化能力和適應性。Google RT-2幫助機器人實(shí)現技能自學(xué)習的能力，使得機器人在未經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)數據訓練情況下能夠更容易理解并處理人類(lèi)提出的各種類(lèi)型的任務(wù)需求，提升機器人的學(xué)習和泛化能力。所以構建人形產(chǎn)品的泛化能力，需要保持對技術(shù)的關(guān)注和創(chuàng )新嘗試，以效率為導向做技術(shù)預研。

續航能力是也是重要制約

續航能力將是制約人形機器人應用和發(fā)展的又一個(gè)重要因素。人形的體積決定了可攜帶的電池體積不會(huì )太大，而現階段鋰電池的能量密度依然有限，移動(dòng)機器人對接式和車(chē)載的插拔式的充電模式我也認為并不完全適用于人形機器人，這就對人形機器人的續航能力帶來(lái)嚴重挑戰。

長(cháng)遠來(lái)看，新形態(tài)電池（如固態(tài)電池）、無(wú)線(xiàn)充電、脫離電池的全域無(wú)線(xiàn)供電等方案都有機會(huì )解決人形機器人的續航問(wèn)題，希望能有專(zhuān)門(mén)的公司能在這個(gè)L域實(shí)現技術(shù)突破。

產(chǎn)品設計初期就要考慮成本設計

人形機器人的商業(yè)化需要技術(shù)Ready和具有經(jīng)濟性的兩方面支持，所以，成本設計是人形機器人走出實(shí)驗室進(jìn)入商業(yè)社會(huì )的關(guān)鍵步驟，終面向用戶(hù)的產(chǎn)品價(jià)格需要符合市場(chǎng)預期。同時(shí)在當下的大環(huán)境情況下，我建議所有企業(yè)從一開(kāi)始就要具備財務(wù)管控意識，要能算賬、算細賬，而不是不計成本的投入到技術(shù)研發(fā)。

比如在工業(yè)場(chǎng)景，如果對標國內的一線(xiàn)工人，可能就需要將成本做到10萬(wàn)元內的級別，Musk 在給Optimus擎天柱設定目標2萬(wàn)美金時(shí)也是參考了Tesla的實(shí)際用工成本，而中國的人工成本對比海外還是會(huì )更便宜。而在商用場(chǎng)景，可以根據具體的實(shí)現場(chǎng)景去設計，從ROI的角度來(lái)看，對標國內人工成本要考慮售價(jià)可能需要不超過(guò)20萬(wàn)。而面向家用市場(chǎng)，需要做到萬(wàn)元級別的成本才有可能大面積進(jìn)入家庭。

除了降低產(chǎn)品成本，還可以通過(guò)不同的商業(yè)模式來(lái)實(shí)現成本分攤，比如提供服務(wù)而不是設備銷(xiāo)售，實(shí)現持續性收入。但無(wú)論如何，都需要考慮多不超過(guò)在 24個(gè)月實(shí)現回本，從而倒推成本控制。

避免始終停留在實(shí)驗室，讓技術(shù)產(chǎn)品化周期過(guò)長(cháng)

要從整個(gè)市場(chǎng)時(shí)間窗口期考慮技術(shù)產(chǎn)品化到商業(yè)化的周期規劃目標，需要考慮設計一個(gè)合理的落地節奏和階段性目標：

在0-1階段，由技術(shù)主導實(shí)現demo，滿(mǎn)足場(chǎng)景需求。在這個(gè)階段，重點(diǎn)解決技術(shù)可行性問(wèn)題，滿(mǎn)足特定場(chǎng)景的使用需求。

在1-10階段，由商業(yè)主導規�；�，做需求取舍，先在局部場(chǎng)景商業(yè)落地。在這個(gè)階段，需要重點(diǎn)解決技術(shù)經(jīng)濟性問(wèn)題，滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，實(shí)現商業(yè)化落地。

現階段，人形機器人只是走出了讓市場(chǎng)看到了從PPT走向落地的D一步，但真正的挑戰和困難都是在商業(yè)化落地時(shí)才會(huì )面對。商業(yè)化落地不是讓一臺機器人實(shí)現功能，而是要考慮成千上萬(wàn)臺機器人在不同地域、各種場(chǎng)景穩定、有效的運行，那么要考慮的問(wèn)題就需要更系統性和全局性，因為不僅僅只是會(huì )面臨技術(shù)問(wèn)題。

雖然當下有資本和新技術(shù)加持，但我認為人形機器人的落地不會(huì )比移動(dòng)機器人或者機械臂面對的挑戰更簡(jiǎn)單，甚至可能會(huì )把同樣坑再趟一遍（所有品類(lèi)的機器人在落地時(shí)面臨的挑戰都是相似的）。

以上的幾個(gè)觀(guān)點(diǎn)和想法都是基于我的經(jīng)歷和認知對人形機器人落地的一些思考，我也會(huì )持續保持對人形機器人的關(guān)注，希望能盡早看到人形產(chǎn)品快速落地、百花齊放的時(shí)刻。