運動(dòng)想象（Motor Imagery, MI）范式朝向更精細發(fā)展。運動(dòng)想象 是一種非常重要的主動(dòng)式腦機接口范式，用于識別大腦對四肢和舌頭 的運動(dòng)意圖。其無(wú)需外界條件刺激和明顯的動(dòng)作輸出就能誘發(fā)大腦感 覺(jué)運動(dòng)皮層的特定響應�，F已廣泛應用于基于腦機接口的假肢、機械 臂和輪椅等設備控制、字符拼寫(xiě)及臨床中風(fēng)康復治療等場(chǎng)景

基于運動(dòng)想象范式的腦機接口已經(jīng)發(fā)展多年，經(jīng)過(guò)數十年的研究， 大肢體部位的 MI 控制已經(jīng)基本發(fā)展成熟，而對更細微運動(dòng)做出想象并有效識別（例如不同手指的伸縮、握拳、不同手勢的運動(dòng)想象等） 是運動(dòng)想象范式編碼的發(fā)展方向。

運動(dòng)相關(guān)皮層電位范式朝向多肢體運動(dòng)意圖解碼和連續運動(dòng)解 碼發(fā)展。運動(dòng)相關(guān)皮層電位（Movement-related cortical potential, MRCP） 是一種可以從低頻頭皮腦電中捕捉到的與運動(dòng)規劃、執行相關(guān)的神經(jīng) 活動(dòng)信號。MRCP 主要由三部分組成，即與運動(dòng)準備相關(guān)的準備電位 （Readiness potential, RP）、與運動(dòng)發(fā)生、起始相關(guān)的運動(dòng)電位（Motor potential, MP）以及與運動(dòng)執行、運動(dòng)性能相關(guān)的運動(dòng)監測電位 （Movement-monitoring potential，MMP）。相較于 SSVEP 和 P300 等 被動(dòng)式腦機接口范式，MRCP 和運動(dòng)想象是不依賴(lài)于外部刺激的、由 人體真實(shí)運動(dòng)意圖誘發(fā)的主動(dòng)式腦機接口范式。而相較于運動(dòng)想象， MRCP 不依賴(lài)于重復的運動(dòng)想象。

因此，MRCP 具有自然、真實(shí)、可 以反映人的實(shí)際運動(dòng)意圖等優(yōu)點(diǎn)。典型的 MRCP 范式包括點(diǎn)到點(diǎn)的 上肢運動(dòng)（如 center-out）、連續運動(dòng)追蹤式的上肢運動(dòng)（如 PTT）、指 定動(dòng)作類(lèi)型的上肢或下肢運動(dòng)（如手腕內旋/外旋）等。由于 MRCP 具 有可反映運動(dòng)意圖的特性，其對發(fā)展與運動(dòng)康復、運動(dòng)功能診斷、日 常生活輔助等相關(guān)的運動(dòng)腦機接口具有重要價(jià)值。目前，MRCP 主要 發(fā)展趨勢包括從單肢體到多肢體的運動(dòng)意圖解碼、從離散分類(lèi)問(wèn)題到 連續回歸問(wèn)題的連續運動(dòng)參數解析、與神經(jīng)假肢、外骨骼、機械臂等 外設結合的人體運動(dòng)增強和康復治療等。