機器人正在向“智能化”發(fā)展:經(jīng)歷三代演進(jìn),由單一的工業(yè)生產(chǎn)逐步向多種應用場(chǎng)景延
展:
第一代為程序控制機器人(L1-L2):通過(guò)編程或示教將動(dòng)作指令輸入機器人中,只能刻
板地完成程序規定的動(dòng)作,一旦環(huán)境情況略有變化,機器人的工作就會(huì )出現問(wèn)題;
第二代為自適應機器人(L3):配備視覺(jué)、聲音、力度等傳感器,能據傳感器獲得的信息
對環(huán)境有基礎感知,實(shí)時(shí)調整工作狀態(tài);
第三代為智能機器人(L4-L5):擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,不僅能獲取并處理外部綜合信息,甚至能據此自己制定行動(dòng)目標,其智能主要體現在感知交互、獨立決策、自我優(yōu)化三個(gè)方面。
具身智能機器人的任務(wù)工作原理是聽(tīng)/看懂人類(lèi)意圖 > 分解任務(wù) > 規劃子任務(wù) > 移動(dòng)中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)
未來(lái)智能機器人發(fā)展將聚焦10大應用重點(diǎn)領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域與社會(huì )民生領(lǐng)域,服務(wù)機器人,特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著(zhù)提升
機器人的決策主要依靠算法實(shí)現,微模型,中小模型對智能機器人在特定場(chǎng)景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎,而基礎大模型則有機會(huì )打造真正的“通用機器人
科技創(chuàng )新功能集聚(大張江),最高補貼4000萬(wàn)元;智能化數字化網(wǎng)絡(luò )化建設(轉型升級),最高補貼2000萬(wàn)元;成果轉化和產(chǎn)業(yè)化(產(chǎn)業(yè)化),最高補貼1000萬(wàn)元
戰略起點(diǎn)高是上海市規劃的三大先導產(chǎn)業(yè)之一;產(chǎn)業(yè)基礎雄厚集聚了數十家世界500強企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
馬橋人工智能創(chuàng )新試驗區以雄厚的工業(yè)基礎與先進(jìn)的人工智能技術(shù)為雙核,智能機器人與智能運載系統,智能感知系統,智能新硬件系統產(chǎn)業(yè)發(fā)展相輔相成
閔行區集聚了多個(gè)人工智能與高端制造產(chǎn)業(yè)園區,平臺機構和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,為智能機器人的產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同提供了廣闊的載體空間和良好的生態(tài)環(huán)境
深化構建“東西互動(dòng),多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)”的產(chǎn)業(yè)布局:完善“4+X”總體布局,推進(jìn)浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區等四大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)集聚區創(chuàng )新發(fā)展
京津冀地區機器人相關(guān)企業(yè)數量達995家;長(cháng)三角地區機器人相關(guān)企業(yè)數量達4547家;珠三角地區機器人相關(guān)企業(yè)數量達2643家
中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,人工智能技術(shù)應用推動(dòng)服務(wù)機器人更快發(fā)展,公共服務(wù)場(chǎng)景的應用價(jià)值得以被開(kāi)發(fā),務(wù)機器人市場(chǎng)規?焖俜糯
產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化時(shí)事先程序設定控制,機器智能時(shí)傳感器感知環(huán)境信息;人工智能時(shí)深度學(xué)習與強化學(xué)習技術(shù)具備類(lèi)人特征,有自主思維能力
產(chǎn)業(yè)鏈上游硬件方面:減速器,伺服電機,控制器, 智能芯片, 傳感器, 末端執行器;軟件方面:交互系統, 控制系統,決策技術(shù),感知系統
憑借機器視覺(jué),自然語(yǔ)言理解等人工智能技術(shù)的發(fā)展,初代“AI+”機器人產(chǎn)品逐步成熟,生成式AI的爆發(fā)與通用人工智能的曙光
機器人在A(yíng)I技術(shù)的加持下,將從一臺面向工程師的可編程專(zhuān)用設備,升級為普通用戶(hù)可用 的,根據任務(wù)自主編程運行的智能設備低,將是智能產(chǎn)業(yè)走向爆發(fā) 的臨界點(diǎn)