表情陪伴機器人能夠對自閉癥兒童產(chǎn)生更好的治療和情緒監控效果，同時(shí) 解決專(zhuān)業(yè)治療師短缺的問(wèn)題。根據美國疾病控制與預防中心的估計，大約每 59名兒童中就有1人患有ASD, 他們需要接受早期的強化治療。但受限 于自閉癥專(zhuān)業(yè)人員短缺、培訓成本G、訓練效率低等因素，許多兒童其實(shí)無(wú) 法獲得足夠的早期治療協(xié)助。自閉癥患者的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和感覺(jué)與他人不同， 這影響了他們與他人的互動(dòng)方式。這使得以交流為中心的活動(dòng)對自閉癥譜 系障礙(ASCs)的兒童來(lái)說(shuō)相當具有挑戰性。治療師發(fā)現在教育治療中很難 讓他們參與這些活動(dòng)。為了應對這一挑戰，治療師開(kāi)始在治療過(guò)程中使 用人形機器人，自閉癥兒童對機器人互動(dòng)的排斥感較小。

研究結果表明，訓練有素的機器人在自閉癥治療中將扮演重要角色。根據 techxplore 的研究報道，研究人員在日本和塞爾維亞的35名兒童身上進(jìn)行 了測試，讓3到13歲的孩子們在35分鐘的時(shí)間里與機器人互動(dòng)。這些機 器人通過(guò)改變眼睛的顏色、聲音的音調和四肢的位置來(lái)表達不同的情緒一 一憤怒、恐懼、快樂(lè )和悲傷。當它與孩子互動(dòng)時(shí)，機器人會(huì )捕捉他們的面部 表情、動(dòng)作和頭部姿勢的視頻，以及他們說(shuō)話(huà)的音調和聲音的錄音。每個(gè)孩 子手腕上的監控器還向機器人提供了他們的體溫、心率和皮膚出汗反應的 數據。這些數據被用來(lái)提取孩子的各種行為線(xiàn)索，然后輸入機器人的感知模 塊。利用深度學(xué)習模型，機器人根據提取出來(lái)的行為線(xiàn)索估計孩子的情感和 參與程度。這些結果被用于在隨后的治療過(guò)程中調節兒童與機器人的互動(dòng)。 不少機構投入機器人幫助自閉癥治療的研究。如英國赫特福德大學(xué)、 麻省理工學(xué)院、軟銀機器人公司、LuxAI 機器人公司等。

自閉癥兒童治療費用為360億美元/年。根據美國國家健康訪(fǎng)談?wù){查 (NHIS) 的統計美國自閉癥的患病率從2016年的2.29%增加至2020年的 3.49%,呈現逐年增加的趨勢。疾病負擔研究(GBD) 統計數據顯示， 5歲以下患自閉癥兒童人數超過(guò)60萬(wàn)人，平均每個(gè)兒童每年花費6萬(wàn) 美元，每年治療費用約360億美元。假設當前的陪伴機器人價(jià)格為6500美 元(參考東芝的宮原香苗機器人價(jià)格6500美元~12000美元),若每個(gè)自閉 癥兒童配備一個(gè)陪伴機器人，潛在市場(chǎng)需求為39億美元。