世界機器人合作組織理事長(cháng)、中國科學(xué)院?jiǎn)碳t院士在“2024世界機器人大會(huì )”上發(fā)布了《人形機器人十大趨勢展望》，對人形機器人未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了前瞻預測。

一是人形機器人專(zhuān)屬部組件與材料。G爆發(fā)電機、G算力芯片、精密減速器、G精度傳感器、長(cháng)續航電池等核心零部件，將構筑起更加穩定、G性能的人形機器人硬件系統。

二是人工智能賦能人形機器人設計�；�于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、圖語(yǔ)法、進(jìn)化算法等人工智能技術(shù)，人形機器人將能夠根據場(chǎng)景和任務(wù)需求，自動(dòng)構建腿足、手臂、軀干等模塊，實(shí)現形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。

三是人形機器人運動(dòng)智能。人形機器人運動(dòng)智能將實(shí)現三類(lèi)能力：一是復雜地形行走：有望適應為人類(lèi)搭建的斜坡、階梯、門(mén)檻等復雜地形和狹窄環(huán)境，實(shí)現穩定、自適應、抗干擾的行走。二是雙臂協(xié)同操作：在下半身抖動(dòng)的情況下，將通過(guò)雙臂協(xié)作，使用人類(lèi)的工具和裝備，完成G性能操作任務(wù)。三是“軟補硬”技術(shù)：在硬件性能欠佳和傳感信息匱乏時(shí)，將通過(guò)軟補硬技術(shù)系統尋找和充分利用環(huán)境和信息，彌補硬件的不足，實(shí)現G水準的任務(wù)執行。

四是人形機器人多模態(tài)大模型。人形機器人多模態(tài)大模型將能夠通過(guò)融合語(yǔ)音、圖像文本、傳感信號、3D點(diǎn)云等多模態(tài)信息，為人形機器人的感認知和決策規劃提供更強的多模態(tài)理解、生成和關(guān)聯(lián)能力，提升在復雜場(chǎng)景任務(wù)中的泛化能力。

五是人形機器人大規模數據集�；�于仿真合成或實(shí)體機器人采集，構建大規模、標準化的人形機器人數據集，有利于提G人形機器人本體設計、仿真訓練和算法遷移的能力。

六是人形機器人具身智能。具身智能是可以在G變化下做出迅猛、準確反應的G質(zhì)量、G性能智能系統。它既不是單純的虛擬環(huán)境下的計算機仿真，也不是完全偏于物理空間的機電系統，與人形機器人系統緊密相關(guān)。

七是受人體結構和神經(jīng)機制啟發(fā)的人形機器人。不同于現有人形機器人從外向內地模擬人的功能，該類(lèi)人形機器人能夠從內向外地模擬人的肌肉骨骼系統和神經(jīng)機理，探索人類(lèi)實(shí)現G靈巧、G柔順、G智能行為的本質(zhì)機理。作為人形機器人研究的新途徑，該類(lèi)機器人有望搭建更接近人的G效穩定系統。

八是人形機器人開(kāi)源社區。人形機器人開(kāi)源社區將在范圍內聚集人形機器人L域專(zhuān)家學(xué)者，促進(jìn)技術(shù)研討、信息交流和多方合作，助力產(chǎn)業(yè)鏈上下游的深度融合與協(xié)同發(fā)展。

九是人形機器人大工廠(chǎng)。人形機器人大工廠(chǎng)將在軟件環(huán)境打通基于分析技術(shù)和大模型的本體設計—控制—智能算法研發(fā)，根據性能需求快速、定制化地設計和加工G質(zhì)量、智能人形機器人系統，通過(guò)軟硬一致性和新型零部件研發(fā)，實(shí)現硬件系統及其驗證。

十是人形機器人的道德倫理與安全性。通過(guò)制定相關(guān)法律法規，確保人形機器人的設計、開(kāi)發(fā)和應用合乎人類(lèi)道德和倫理價(jià)值，持久保障人類(lèi)使用人形機器人的權益和安全，將為全人類(lèi)帶來(lái)更多福祉和便利。

附件：人形機器人十大趨勢展望-機器人大規模數據集,多模態(tài)大模型等