機器人軟件與集成解決方案通過(guò)系統集成，把機器人與環(huán)境及第三方設備等 有機整合在一起，使其能夠在具體場(chǎng)景下落地應用

1 SLAM與機器視覺(jué)。SLAM是即時(shí)定位與地圖構建，主要用于解決機器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運動(dòng)導航問(wèn)題。SLAM傳感器主要有激光和攝像頭兩類(lèi)， 激光SLAM是當下主流，視覺(jué)SLAM是未來(lái)發(fā)展方向。常用的機器視覺(jué)技術(shù) 包括環(huán)境感知、三維空間重建、人臉和物體識別等。

2 語(yǔ)言交互。通過(guò)語(yǔ)音識別、語(yǔ)義理解、語(yǔ)音生成等自然語(yǔ)言處理技術(shù)，讓機 器人可以聽(tīng)懂人類(lèi)語(yǔ)言，并進(jìn)行語(yǔ)言溝通。

3 系統與應用。操作系統是機器人軟硬件資源的整合管理軟件平臺，設計師可 以在平臺上對機器人進(jìn)行應用開(kāi)發(fā)，目前主流機器人多基于Linux內核開(kāi)發(fā)。

4 云平臺。將云計算與機器人結合，可以為機器人提供更大的信息存儲空間和 的計算能力。同時(shí)，云計算能夠賦予機器人更多智慧，如環(huán)境信息云端 檢索與比對、云端計算佳避障路徑等。