“一老”方面。全市各類(lèi)養老機構249家，其中公辦215家、 民辦（含公建民營(yíng)）34家，養老床位16138張，護理型床位占比 53.9%，城鄉各類(lèi)居家養老服務(wù)設施2215個(gè)，覆蓋94.53%的城市 社區和73.7%的農村行政村。
“一小”方面。全市托育機構317家，其中，普惠托育機構 37家；托位8600個(gè)，其中，普惠托位3485個(gè)。
“一老”方面。第七次人口普查，全市60歲以上人口為79.5 萬(wàn)人，占總人口的17.79%，其中，65歲及以上人口為55.97萬(wàn)人。 預計到2025年，60歲以上老年人數將突破90萬(wàn)，按照每千名老年 人口養老床位達33床，其中60%護理型床位目標測算，全市養老 床位需求為2.97萬(wàn)張，需新增養老床位1.36萬(wàn)張，其中新增護理 型床位0.91萬(wàn)張。
“一小”方面。截止2021年底，全市0-3歲嬰幼兒18.75萬(wàn)， 占總人口的4.2%。經(jīng)調查，有超過(guò)60%的家長(cháng)有嬰幼兒照護服務(wù) 需求，但全市嬰幼兒照護服務(wù)仍處于起步階段，托育機構數量不 足、分布不均衡、托位供給不足，難以滿(mǎn)足嬰幼兒照護服務(wù)需求。 預計到2025年，0-3歲嬰幼兒將達到19.8萬(wàn)，按照每千常住人口 托位數4.5個(gè)目標測算，0-3歲嬰幼兒照護托位需求為20550個(gè)， 其中需新增托位11950個(gè)。
附件：關(guān)于印發(fā)吉安市“一老一小”整體解決方案的通知
鷹府字〔2022〕20號;建成471個(gè)以上居家社區養老服務(wù)設施,有意愿特困人員集中供養率達到100%,每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數達到4.5個(gè)
本政發(fā)〔2022〕2號;新建居住區按照人均用地不少于0.1平方米的標準規劃配建養老服務(wù)設施;有條件的縣區建設達標的嬰幼兒照護機構,每千人口擁有托位數4.1個(gè)
建成70個(gè)區域性養老服務(wù)中心,二級以上綜合醫院和二級以上中醫醫院開(kāi)設老年醫學(xué)科達60%以上,3歲以下嬰幼兒托位數2.4萬(wàn)個(gè) 嬰幼兒照護服務(wù)體系基本形成
適齡兒童國家免疫規劃疫苗接種率達到90%,兒童健康管理率達到85%,新生兒訪(fǎng)視率達到85%以上;基本養老保險參保率達到95%,基本醫療保險參保率達到95%
鷹府字〔2022〕20號;建成471個(gè)以上居家社區養老服務(wù)設施,有意愿特困人員集中供養率達到100%,每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數達到4.5個(gè)
本政發(fā)〔2022〕2號;新建居住區按照人均用地不少于0.1平方米的標準規劃配建養老服務(wù)設施;有條件的縣區建設達標的嬰幼兒照護機構,每千人口擁有托位數4.1個(gè)
建成70個(gè)區域性養老服務(wù)中心,二級以上綜合醫院和二級以上中醫醫院開(kāi)設老年醫學(xué)科達60%以上,3歲以下嬰幼兒托位數2.4萬(wàn)個(gè) 嬰幼兒照護服務(wù)體系基本形成
適齡兒童國家免疫規劃疫苗接種率達到90%,兒童健康管理率達到85%,新生兒訪(fǎng)視率達到85%以上;基本養老保險參保率達到95%,基本醫療保險參保率達到95%
巴府發(fā)〔2022〕9號;養老床位力爭達到2.3萬(wàn)張以上，護理型養老床位占比達到55%以上；全市每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數達到4.5個(gè)
河府〔2022〕52號;基本實(shí)現河源12131交通圈,以時(shí)間換空間,打造河源到大灣區,深圳都市圈及周邊城市高鐵1小時(shí)交通圈,高速公路2小時(shí)交通圈
一般公共預算收入以2021年預計完成數為基數,按年均增速8%測算,保障市委市政府重大建設項目資金需求,實(shí)現財政對發(fā)展的投入逐年增長(cháng)
陸府辦〔2022〕32號;擁有漁業(yè)生產(chǎn)船2761艘,總噸位13.2 萬(wàn)噸,總功率 15.9 萬(wàn)千瓦,捕撈總產(chǎn)量 11.61 萬(wàn)噸,陸豐市海洋生產(chǎn)總值年均增速達到7.5%以上
陸府辦【2022】31號;實(shí)現城鎮新增就業(yè)7.5萬(wàn)人以上,城鎮登記失業(yè)率控制在3%以?xún)?高校畢業(yè)生就業(yè)率達90%以上,建設2家創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)孵化基地
以創(chuàng )新為驅動(dòng),大力發(fā)展麥菜薯,牛羊乳優(yōu)勢主導產(chǎn)業(yè),保障優(yōu)質(zhì)農畜產(chǎn)品有效供給;玉米種植面積穩定在170萬(wàn)畝,大豆種植面積達到48萬(wàn)畝
京環(huán)發(fā)〔2022〕16號;能源消費總量控制在8050萬(wàn)噸標準煤左右;天然氣消費量控制在200億立方米左右,可再生能源比重提高到14.4%以上,本地可再生能源裝機容量達到435萬(wàn)千瓦
寶政辦發(fā)〔2022〕51號;3.9萬(wàn)農村建檔立卡貧困殘疾人全部脫貧,7.5萬(wàn)困難殘疾人享受生活補貼,3.2萬(wàn)重度殘疾人享受護理補貼,95%以上的殘疾人參加了城鄉基本養老和醫療保險
國內外的機器人品牌公司有:創(chuàng )澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德
創(chuàng )澤圓形底盤(pán)水滴系列直徑505mm高280mm,過(guò)坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機*2
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)來(lái)其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能
創(chuàng )澤輪式移動(dòng)機器人底盤(pán)應對不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對不同移動(dòng)需求應對不同移動(dòng)場(chǎng)景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s
運動(dòng)底盤(pán)是移動(dòng)機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅動(dòng),stm32單片機開(kāi)發(fā)板等配
巴府發(fā)〔2022〕9號;養老床位力爭達到2.3萬(wàn)張以上，護理型養老床位占比達到55%以上；全市每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數達到4.5個(gè)
河府〔2022〕52號;基本實(shí)現河源12131交通圈,以時(shí)間換空間,打造河源到大灣區,深圳都市圈及周邊城市高鐵1小時(shí)交通圈,高速公路2小時(shí)交通圈
合政辦秘〔2022〕34號;按照項目揭榜金額的50%給予最高500萬(wàn)元補助;按照研發(fā)費用的10%給予補助;每個(gè)企業(yè)年度補助總額最高500萬(wàn)元
一般公共預算收入以2021年預計完成數為基數,按年均增速8%測算,保障市委市政府重大建設項目資金需求,實(shí)現財政對發(fā)展的投入逐年增長(cháng)
創(chuàng )澤方舟機器人底盤(pán)擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩定性更強,覆蓋每一個(gè)角落
底盤(pán)性能包括具體導航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時(shí)長(cháng)等;越障和避障能力機器人底盤(pán)性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機器人的行走姿態(tài)和工作效率
4類(lèi)機器人底盤(pán)運動(dòng)路徑規劃算法是圖規劃算法,空間采樣算法,曲線(xiàn)插值擬合算法和仿生智能算法,曲線(xiàn)插值擬合算法正好與之配合生成連續性好的軌跡曲線(xiàn)
