《“揚帆”行動(dòng)》共分為五個(gè)部分七項發(fā)展指標，涵蓋了17個(gè)重點(diǎn)行業(yè)，明確了陜西省在5G應用發(fā)展方面的指導思想，制定了5G應用關(guān)鍵指標、重點(diǎn)L域應用成效、5G應用生態(tài)環(huán)境、關(guān)鍵基礎支撐能力等發(fā)展目標。同時(shí)結合陜西省5G應用發(fā)展現狀，從5G應用標準體系構建、重點(diǎn)行業(yè)融合應用標準研制、重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵標準落地、關(guān)鍵系統設備攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)短板弱項彌補、新型消費終端成熟等12個(gè)方面，提出了陜西省5G應用發(fā)展的34項重點(diǎn)任務(wù)。
根據《“揚帆”行動(dòng)》，陜西省將推進(jìn)“5G+車(chē)聯(lián)網(wǎng)”應用。強化汽車(chē)、通信、交通等行業(yè)的協(xié)同，加強政府、行業(yè)組織和企業(yè)間聯(lián)系，共同建立完備的5G與車(chē)聯(lián)網(wǎng)測試評估體系，保障應用的端到端互聯(lián)互通。依托重點(diǎn)整車(chē)企業(yè)，聯(lián)合G校及優(yōu)勢互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，加快車(chē)規J芯片、車(chē)載雷達系統、G精度地圖、車(chē)載計算平臺、智慧座艙等重點(diǎn)技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在車(chē)、路、網(wǎng)、云等L域的創(chuàng )新研發(fā)、測試檢驗及示范應用。穩步推進(jìn)5G等通信設施與交通基礎設施融合發(fā)展，網(wǎng)絡(luò )通信設施重點(diǎn)覆蓋。
附件：關(guān)于印發(fā)《5G應用“揚帆”行動(dòng)計劃（2021-2023年）》的通知
明確到2022年底，西安市基本建成適度超前、車(chē)樁相宜、智能高效的充電基礎設施體系，建成投運集中式充電場(chǎng)站200個(gè)；充電樁10000個(gè)，其中2020年完成3900個(gè)，2021年完成3290個(gè)，2022年完成2810個(gè)
到2022年底，建設完成5G基站5150個(gè)，建成通信基礎設施全省領(lǐng)先、行業(yè)應用深度融合、創(chuàng )新能力顯著(zhù)增強的5G創(chuàng )新應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展示范區
西安航天基地從5G網(wǎng)絡(luò )、數據基礎設施、智能社會(huì )基礎設施、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、市場(chǎng)開(kāi)拓、應用場(chǎng)景等7個(gè)方面，出臺12條具體措施
陜西未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)中國制造2025陜西行動(dòng)計劃，重點(diǎn)發(fā)展電子信息、航空航天、新能源汽車(chē)、3D打印、機器人、高端芯片制造、智能終端生產(chǎn)等產(chǎn)業(yè)
陜西省《行動(dòng)計劃》包括一個(gè)總體目標、七大工程、十項重點(diǎn)任務(wù)，從加強組織領(lǐng)導、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、強化要素保障、加大金融支持、強化宣傳引導六個(gè)方面對陜西省通信基礎設施建設以及5G創(chuàng )新發(fā)展提供了保障
《藍皮書(shū)》旨在為政府部門(mén)政策制定、企業(yè)戰略決策提供科學(xué)參考，同時(shí)幫助公眾理解AI技術(shù)對經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展的深遠影響,AI賦能行業(yè)應用案例,產(chǎn)業(yè)政策及趨勢分析
人形機器人市場(chǎng)規模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長(cháng)到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長(cháng)率達 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中，并且這些 AI 功能將成為收入增長(cháng)的主要驅動(dòng)力
從數據看數據標準和治理保障體制不完善，數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險;旺盛的大模型應用場(chǎng)景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時(shí)期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統籌好“四對關(guān)系”：一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿(mǎn)足內需的關(guān)系；二是做優(yōu)增量和盤(pán)活存量的關(guān)系；三是產(chǎn)業(yè)國內根植與海外布局的關(guān)系；四是有效市場(chǎng)與有為政府的關(guān)系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類(lèi)的語(yǔ)音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息，并對其進(jìn)行分析和判別
多模態(tài)感知技術(shù)讓機器人具備類(lèi)似人類(lèi)五感的多模態(tài)智能感知能力;通過(guò)表情識別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù)，讓機器人感知人 類(lèi)情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動(dòng)性
AI陪伴機器人在外觀(guān)設計具備人類(lèi)相似特征;在行為模式上模仿人類(lèi)的行為,具備手眼協(xié)調,動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應用和用途,協(xié)助人類(lèi)完成各種復雜任務(wù)
機器人機械手有多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機器人學(xué)習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有ZMP判據及預觀(guān)控制,混雜零動(dòng)態(tài)規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有強化學(xué)習和模仿學(xué)習
迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場(chǎng)景中做出更準確的決策;結合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息，機器人可以更好地理解人類(lèi)的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎模型)實(shí)現人機語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現更準確的任務(wù)規劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機器人運動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
