長(cháng)政辦發(fā) 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長(cháng)沙建成國家智能制造中心、創(chuàng )新創(chuàng )意中心和交 通物流中心，加快長(cháng)沙實(shí)現基本現代化
總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項目12個(gè)，大數據項目21個(gè)、人工智能項目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個(gè)
到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線(xiàn)廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區塊鏈公共服務(wù)平臺，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術(shù)創(chuàng )新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數字經(jīng)濟規模進(jìn)入全國前10強，突破2.5萬(wàn)億元，數字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規劃》聚焦七項主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數字經(jīng)濟規模進(jìn)入全國前10強，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車(chē)、高性能數字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長(cháng)點(diǎn)
視比特機器人,法奧FAIR,靈心巧手,本末科技,五八智能,原力靈機,漢陽(yáng)科技,勱微機器人,零差云控,樂(lè )享科技,博視像元,山東未來(lái)機器人,博銘維,維他動(dòng)力,加速進(jìn)化,魔法原子,納百機器人,微分智飛,無(wú)界動(dòng)力
拉格朗日函數L被定義為系統的動(dòng)能K 和勢能P 之差，即 L=K 一P 式中 K—— 機器人手臂的總動(dòng)能,P—— 機器人手臂的總勢能,機器人系統的拉格朗日方程為
移動(dòng)機器人系統模型目前可分為運動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型兩大類(lèi)，兩種情況下機器人運 動(dòng)控制有不同的控制變量;以四輪機器人為例，其中后面兩輪是d立驅動(dòng)輪，前面兩輪是萬(wàn)向輪
傳動(dòng)機構用來(lái)把驅動(dòng)器的運動(dòng)傳遞到關(guān)節和動(dòng)作部位。機器人常用的傳動(dòng)機構有絲杠傳動(dòng)機構、齒輪傳動(dòng)機構、螺旋傳動(dòng)機構、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)
移動(dòng)機器人的移動(dòng)機構形式主要有：車(chē)輪式移動(dòng)機構；履帶式移動(dòng)機構；腿足式移動(dòng)機構。此外，還有步進(jìn)式移動(dòng)機構、蠕動(dòng)式移動(dòng)機構、混合式移動(dòng)機構和蛇行式移動(dòng)機構等
自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動(dòng)的數目,可能少于6個(gè)自由度,也可能多于6個(gè)自由度;機器人精度包括定位精度和重復定位精度,取決于定位方式,運動(dòng)速度,控制方式、臂部剛度,驅動(dòng)方式、緩沖方法等因素
運送藥品的機器人代替護士送飯、送病例和化驗單等;移動(dòng)病人的機器人幫助護士移動(dòng)或運送癱瘓、行動(dòng)不便的病人;臨床醫療的機器人通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將醫生和患者的信息進(jìn)行交互
以課前—課中—課后的教學(xué)環(huán)節提煉了5個(gè)基礎的典型應用場(chǎng)景;剖析了12個(gè)典型應用場(chǎng)景，側重多技術(shù)融合、教育教學(xué)進(jìn)階場(chǎng)景智能化實(shí)施;提供方向指引和實(shí)踐參考
培育500名以上涵蓋多學(xué)科的人工智能教育優(yōu)秀骨干教師;評選300個(gè)省級人工智能教育優(yōu)秀課例;打造覆蓋全省各市縣的100余所“人工智能+教育”典型應用場(chǎng)景培育校，每校至少提煉形成1個(gè)創(chuàng )新應用案例
服務(wù)機器人是一種以自主或半自主方式運行,主要是一個(gè)移動(dòng)平臺，它能夠移動(dòng)，上面有一些手臂進(jìn)行操作,對周邊的環(huán)境進(jìn)行識別，判斷自己的運動(dòng)，完成某種工作
機器人的驅動(dòng)方式主要 有液壓、氣壓、電氣，以及新型驅動(dòng)方式;可以進(jìn)行機械結構系統的設計;機器人運動(dòng)形式或移動(dòng)機構的選擇;傳動(dòng)系統設計有常見(jiàn)的齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)
自由度是機器人的一個(gè)重要技術(shù)指標，它是由機器人的結構決定的，并直接影響到機器人的機動(dòng)性;機器人機械手的手臂具有三個(gè)自由度，其他的自由度數為末端執行裝置所具有
