長(cháng)政辦發(fā) 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長(cháng)沙建成國家智能制造中心、創(chuàng )新創(chuàng )意中心和交 通物流中心，加快長(cháng)沙實(shí)現基本現代化
總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項目12個(gè)，大數據項目21個(gè)、人工智能項目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個(gè)
到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線(xiàn)廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區塊鏈公共服務(wù)平臺，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術(shù)創(chuàng )新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數字經(jīng)濟規模進(jìn)入全國前10強，突破2.5萬(wàn)億元，數字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規劃》聚焦七項主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數字經(jīng)濟規模進(jìn)入全國前10強，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車(chē)、高性能數字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長(cháng)點(diǎn)
重點(diǎn)聚焦于備受各界關(guān)注的人形機器人領(lǐng)域，構建了針對人形機器人的多維度觀(guān)察與動(dòng)態(tài)研究框架。從生態(tài)演化的整體特征、技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)品與企業(yè)格局、產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟狀況以及場(chǎng)景應用等多個(gè)視角，全面審視人形機器人在中國的發(fā)展態(tài)勢
傳感器遇到特定氣味會(huì )產(chǎn)生電阻或者頻率的變化，我們就是將這些變 化捕捉到，并轉化成能夠傳遞的電信號，然后對傳感器陣列傳入的信號進(jìn)行濾 波、放大和特征提取
部相關(guān)聯(lián)函數(Head-Related Transfer Function,HRTF)法、時(shí)延估計(Time Delay Of Arrival,TDOA) 法、基于最大輸出功率的可控波束形成方法、基于高分辨率譜 估計的定位方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )定位方法和基于聲壓幅度比的定位方法等
首先要把話(huà)音分割成單詞(或音素),然后進(jìn)行語(yǔ)法分析,最后辨識出話(huà)音的含義,用得最多的是模式匹配方法,如統計模型的隱Markov模型,在大詞匯量的語(yǔ) 音識別上取得了很大的進(jìn)展
確定識別方法所用的特征;將接收到的話(huà)音提取特征矩陣;與事先存儲在系統之內的標準模板中的特征矩陣相比較，計算它們的距離;確定所說(shuō)的話(huà)是什么
頻譜圖法將語(yǔ)音信號的頻譜沿著(zhù)時(shí)間軸加以展開(kāi),識別精度一般;LPC法是對語(yǔ)音信號抽取LPC系數;隱藏式馬可夫模式用于非特定人的語(yǔ)音識別,建立語(yǔ)音的狀態(tài)轉移模式
機器人通過(guò)攝像頭這些外設獲得圖像之后,利用某種算法來(lái)進(jìn)行圖像之間的變換,對圖像進(jìn)行各種操作以達到所需要實(shí)現的功能;點(diǎn)運算改善圖像的顯示效果
由圖像采集系統,圖像處理系統及信息綜合分析處理系統構成;機器人的視覺(jué)，大概可以理解為“視”和“覺(jué)” 兩部分;系統主要由圖像采集部件、圖像的處理和分析、處理結果輸出裝置
全局規劃方法依照已獲取的環(huán)境信息,給機器人規劃出一條路徑,路徑的精確程度取決于獲取環(huán)境信息的準確程度;局部規劃方法側重于考慮機器人當前的局部環(huán)境信息
機器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場(chǎng)景中的應用滲透率快速增長(cháng);通過(guò)拖動(dòng)及圖形化示教可快速切換焊接參數與工藝路徑;拓展到了高溫高危環(huán)境的噴涂工作，高密封高防塵等特性使協(xié)作在噴涂領(lǐng)域的認可度提升
TOP5 廠(chǎng)商份額維持在 60%,各家廠(chǎng)商積極尋求突破，排名切換激烈。整個(gè)協(xié)作機器人市場(chǎng)參與玩家正在不斷增多， 市場(chǎng)也暫未定型，各類(lèi)玩家蓄勢待發(fā)
本土協(xié)作機器人企業(yè)展現其豐富的解決方案及高性?xún)r(jià)比,扶持政策為機器人行業(yè)的快速發(fā)展提供了保障;協(xié)作機器人具有更廣的應用延展性在工業(yè)領(lǐng)域應用和非工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)拓新場(chǎng)景
