2020 年上半年天津市 GDP 同比下降 3.9%，降幅比一季度收窄 5.6 個(gè)百分點(diǎn)，折算二季度當季同比增長(cháng) 1.13%，但在全國各省二季度的增長(cháng)速度中處于中下游水平
加快天津北方國際航運樞紐建設，對于推動(dòng)京津冀協(xié)同發(fā)展和河北雄安新區建設，促進(jìn)華北西北地區高質(zhì)量發(fā)展，服務(wù)“一帶一路”建設和陸海雙向開(kāi)放具有重大意義
天津市2020年重點(diǎn)建設項目清單，天津市安排重點(diǎn)建設項目346個(gè),總投資10025億元
天津濱海新區2020年首批14個(gè)新基建項目舉行集中開(kāi)工儀式,區長(cháng)楊茂榮,主任蔣鳳剛,王國良,賈堤等領(lǐng)導出席
為深入貫徹習近平總書(shū)記關(guān)于統籌推進(jìn)新冠肺炎疫情防控和經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展工作的重要指示精神，認真落實(shí)黨中央、國務(wù)院決策部署，扎實(shí)做好“六穩”工作，落實(shí)“六�！比蝿�(wù)，加快恢復經(jīng)濟社會(huì )秩序
穩運行舉措圍繞“新基建”，謀劃建設5G基站、特高壓、新能源汽車(chē)充電樁、市域(郊)鐵路和軌道交通、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、重大科技公益性基礎設施等領(lǐng)域項目。
天津未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn):壯大高端裝備、新一代信息技術(shù)、航空航天、節能與新能源汽車(chē)、新材料、生物醫藥等十大先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)
《藍皮書(shū)》旨在為政府部門(mén)政策制定、企業(yè)戰略決策提供科學(xué)參考，同時(shí)幫助公眾理解AI技術(shù)對經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展的深遠影響,AI賦能行業(yè)應用案例,產(chǎn)業(yè)政策及趨勢分析
人形機器人市場(chǎng)規模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長(cháng)到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長(cháng)率達 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中，并且這些 AI 功能將成為收入增長(cháng)的主要驅動(dòng)力
從數據看數據標準和治理保障體制不完善，數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險;旺盛的大模型應用場(chǎng)景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時(shí)期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統籌好“四對關(guān)系”：一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿(mǎn)足內需的關(guān)系；二是做優(yōu)增量和盤(pán)活存量的關(guān)系；三是產(chǎn)業(yè)國內根植與海外布局的關(guān)系；四是有效市場(chǎng)與有為政府的關(guān)系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類(lèi)的語(yǔ)音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息，并對其進(jìn)行分析和判別
多模態(tài)感知技術(shù)讓機器人具備類(lèi)似人類(lèi)五感的多模態(tài)智能感知能力;通過(guò)表情識別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù)，讓機器人感知人 類(lèi)情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動(dòng)性
AI陪伴機器人在外觀(guān)設計具備人類(lèi)相似特征;在行為模式上模仿人類(lèi)的行為,具備手眼協(xié)調,動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應用和用途,協(xié)助人類(lèi)完成各種復雜任務(wù)
機器人機械手有多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機器人學(xué)習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有ZMP判據及預觀(guān)控制,混雜零動(dòng)態(tài)規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有強化學(xué)習和模仿學(xué)習
迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場(chǎng)景中做出更準確的決策;結合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息，機器人可以更好地理解人類(lèi)的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎模型)實(shí)現人機語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現更準確的任務(wù)規劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機器人運動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
