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湖北省數字政府建設總體規劃(2020-2022年)

來(lái)源:湖北省人民政府      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2020/7/3      主題:其他   [加盟]

數字政府建設是落實(shí)網(wǎng)絡(luò )強國戰略、加快建設“數字”的必然要求,是推進(jìn)政府治理體系和治理能力現代化的重要途徑,是提升服務(wù)質(zhì)量、增強政府公信力、建設人民滿(mǎn)意的服務(wù)型政府的重要舉措。湖北省數字政府建設作為一項系統性工程,通過(guò)構建數字化業(yè)務(wù),強化數字化支撐和實(shí)施數字化管理,促進(jìn)政府數字化轉型,引L經(jīng)濟社會(huì )G質(zhì)量發(fā)展。根據《國務(wù)院關(guān)于在線(xiàn)政務(wù)服務(wù)的若干規定》(國令第716號)、《國務(wù)院關(guān)于加強和規范事中事后監管的指導意見(jiàn)》(國發(fā)〔2019〕18號)和《湖北省人民政府關(guān)于推進(jìn)數字政府建設的指導意見(jiàn)》(鄂政發(fā)〔2019〕4號)等文件精神,為持續推進(jìn)我省數字政府建設,實(shí)現G效化服務(wù)、準確化治理和科學(xué)化決策,制定本規劃。

一、總體要求

(一)指導思想。

堅持以新時(shí)代特色社會(huì )主義思想為指導,多面貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中全會(huì )精神及2019年經(jīng)濟工作會(huì )議精神,緊緊圍繞網(wǎng)絡(luò )強國、數字、科技強國戰略部署,立足我省經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展需要,樹(shù)立以人民為中心的發(fā)展理念,以推動(dòng)政府數字化轉型,建設人民滿(mǎn)意的服務(wù)型政府為目標,堅持全省一盤(pán)棋,調動(dòng)各方積J性,集中力量辦大事,堅持改革創(chuàng )新,與時(shí)俱進(jìn),不斷完善,不斷發(fā)展,推進(jìn)我省整體協(xié)同、G效運行的數字政府建設,打造湖北省數字政府品牌,為新時(shí)代湖北G質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐。

(二)工作原則。

服務(wù)。堅持以人民為中心發(fā)展理念,以便民惠民利民為根本目標,大力推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”,強化事中事后監管,增強人民群眾在數字政府建設中的獲得感、幸福感、安全感。

改革。堅持改革引L,制度保障。將數字政府建設作為深化“放管服”改革的關(guān)鍵抓手,以改革的思路和辦法著(zhù)力破除數字政府建設的體制機制障礙,探索各地各部門(mén)數字政府職能整合新路徑,構建系統完善、運行有效的發(fā)展新體制,形成數字政府發(fā)展新格局。

創(chuàng )新。堅持問(wèn)題導向,創(chuàng )新驅動(dòng)。推動(dòng)信息技術(shù)與政府治理深度融合,以技術(shù)創(chuàng )新促進(jìn)業(yè)務(wù)創(chuàng )新,以制度創(chuàng )新保障管理創(chuàng )新。探索數字化應用、服務(wù)模式和治理方式創(chuàng )新,推動(dòng)政府數字化轉型。

安全。堅持安全保障工作與數字政府建設同步規劃、同步建設、同步運行,確保網(wǎng)絡(luò )、應用和數據安全。建立健全安全防護體系,保障信息安全,完善對個(gè)人數據保護及監管。加強行業(yè)自律,完善行業(yè)監管,促進(jìn)數據資源有序流動(dòng)與規范利用。

整合。堅持統籌規劃,整體推進(jìn)。強化D層設計,優(yōu)化資源配置,減少重復建設,推動(dòng)數字政府的基礎設施、數據資源、業(yè)務(wù)應用、綜合保障等方面集約化、一體化建設。

開(kāi)放。堅持開(kāi)放共享,協(xié)同合作。深化政事企合作機制,積J引進(jìn)社會(huì )力量,合作開(kāi)展數字政府建設工作,堅持發(fā)展導向,強化共享開(kāi)放,優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境,提G政務(wù)服務(wù)滿(mǎn)意度,鼓勵和引導政務(wù)數據資源社會(huì )化開(kāi)發(fā)利用。

(三)發(fā)展目標。

按照全省一盤(pán)棋的工作機制,統籌全省數字政府建設,注重系統性、整體性、協(xié)同性,在更G起點(diǎn)、更G層次、更G目標上全力推進(jìn)政府職能轉變,持續開(kāi)展數字治理體系和治理能力的建設,推進(jìn)政府工作數字化轉型,在政務(wù)服務(wù)能力和政府監管效能等方面進(jìn)入全國方陣,逐步建成部門(mén)協(xié)同、人民滿(mǎn)意的整體型政府。

能力建設階段:到2020年底,建成全省統籌的數字政府一體化運行體制機制框架,形成整體推進(jìn)、政事企合作的工作格局。

以大數據能力平臺為支撐的政府數字化準確治理體系初步形成,政務(wù)云平臺整合完善。政務(wù)網(wǎng)絡(luò )體系改造升J,網(wǎng)絡(luò )承載能力、數據交換能力、業(yè)務(wù)支撐能力、網(wǎng)絡(luò )信任能力大幅提升,政務(wù)外網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )帶寬分別達到省到市雙10G,市到縣雙2G,縣到鄉雙200M,省J橫向雙2G。安全保障體系建設完成,新技術(shù)應用逐漸展開(kāi),數字政府支撐平臺搭建完善。

網(wǎng)上政務(wù)服務(wù)取得較大進(jìn)展,實(shí)現80%依申請事項全省通辦。強化對地方和部門(mén)監管工作的監管,逐步完善“互聯(lián)網(wǎng)+監管”平臺功能,監管行為事項覆蓋率達到80%以上。長(cháng)江大保護、河湖治理、重大項目等重點(diǎn)應用建成并投入使用。依托湖北省數字政府建設的基礎,完成大數據綜合試驗區項目的申報和創(chuàng )建工作。

融合發(fā)展階段:到2021年底,構建完成大數據能力體系,顯著(zhù)提升數據治理共享開(kāi)放水平。數據驅動(dòng)的政府數字化治理體系基本建成,省J政府部門(mén)接入大數據能力平臺比例達到100%,負面清單以外的數據接入率達到100%,通過(guò)數據共享,為減環(huán)節、減時(shí)限、減材料、減跑動(dòng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“四減”)提供支撐。釋放數據紅利,制定數據開(kāi)放制度和標準規范,推進(jìn)數據共享開(kāi)放平臺建設,公共數據開(kāi)放取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展,數據開(kāi)放質(zhì)量和使用效率得到大幅提升,實(shí)現數據資源充分共享、安全利用、有序開(kāi)放。

包括數字政府政務(wù)服務(wù)綜合平臺、社會(huì )服務(wù)綜合平臺、大數據管理和服務(wù)平臺、網(wǎng)絡(luò )管理綜合平臺、安全管理平臺、縣(市、區)數字政府數字化改造等建設內容的大數據綜合試驗區初步建成。

智慧創(chuàng )新階段:到2022年底,建成上接、下聯(lián)地方、橫向到邊、縱向到底,業(yè)務(wù)體系、管理體系、技術(shù)體系三位一體的服務(wù)G效、治理準確、決策科學(xué)的整體型數字政府,以“制度創(chuàng )新+技術(shù)創(chuàng )新”推動(dòng)改革向縱深發(fā)展。強化大數據分析,支撐政府決策和G效履職,在經(jīng)濟發(fā)展、政務(wù)服務(wù)、文化旅游、民生保障、生態(tài)環(huán)保等L域,形成一批有帶動(dòng)示范效應的大數據智慧應用。大數據綜合試驗區項目完成建設,并為治理體系和治理能力現代化提供重要支撐,、省、市、縣四J聯(lián)動(dòng)、多點(diǎn)協(xié)同的治理格局構建完善。

二、建設現狀

近年來(lái),我省按照“統籌規劃、整合資源、適度超前、保障安全”的原則,著(zhù)力提升信息化基礎設施支撐水平,構建一網(wǎng)通辦云平臺,在創(chuàng )新社會(huì )管理、提G政務(wù)效能、共享信息資源方面都取得初步成效,發(fā)展基礎良好。

(一)發(fā)展基礎。

“十二五”至“十三五”期間,我省大力發(fā)展及運用互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數據等技術(shù)手段,開(kāi)展了一系列實(shí)踐探索,有效提G了政府效能、優(yōu)化了政務(wù)服務(wù),增強了人民群眾的獲得感。按照《湖北省人民政府關(guān)于推進(jìn)數字政府建設的指導意見(jiàn)》(鄂政發(fā)〔2019〕4號)和《省人民政府辦公廳關(guān)于印發(fā)湖北省推進(jìn)數字政府建設實(shí)施方案的通知》(鄂政辦發(fā)〔2019〕6號)要求,已啟動(dòng)數字政府建設一期工程。

1.基礎支撐體系初具規模。

省政務(wù)外網(wǎng)已成為全省政務(wù)網(wǎng)絡(luò )覆蓋面廣、聯(lián)接政務(wù)部門(mén)多、承載業(yè)務(wù)類(lèi)型豐富、支撐政務(wù)數據交換共享資源多的政務(wù)公用網(wǎng)絡(luò )。上聯(lián)電子政務(wù)外網(wǎng)、橫向聯(lián)接省J政府部門(mén),縱向貫通省、市、縣、鄉、村的全省統一電子政務(wù)外網(wǎng)基礎平臺已成型。市(州)、縣(市、區)電子政務(wù)外網(wǎng)接通率達100%、鄉鎮99.1%、村J86.5%,出口帶寬2G*3,為39家部委各系統業(yè)務(wù)協(xié)同和數據共享提供了暢通的網(wǎng)絡(luò )通道。以省電子政務(wù)外網(wǎng)平臺和楚天云平臺為核心的省J政務(wù)云平臺現有物理服務(wù)器3000余臺,虛擬服務(wù)器11400余臺,計算能力34480線(xiàn)程,存儲總容量達14.5PB,安全管理水平和安全技術(shù)能力已達到了信息系統安全等J保護三J的水平。

2.政務(wù)信息資源集約共享。

已形成2019年度省直部門(mén)數據責任清單1554項、需求清單2064項、負面清單6項,“三清單”梳理工作已順利完成。省直各部門(mén)按照責任清單,加快資源目錄編制、注冊、發(fā)布并掛載數據資源,當前責任清單已注冊資源目錄1430項,已經(jīng)掛接數據資源1211個(gè)。超過(guò)84億余條政務(wù)核心數據已實(shí)現物理集中。其中,人口基礎庫已歸集7.44億條數據;法人基礎庫已匯聚2.9億條數據;電子證照庫已匯聚2.2億條證照數據;信用信息庫已歸集24億條數據。

3.政務(wù)服務(wù)體系不斷完善。

已建成以一個(gè)門(mén)戶(hù)(湖北政務(wù)服務(wù)網(wǎng)門(mén)戶(hù))、一個(gè)系統(政務(wù)服務(wù)事項管理系統)、三個(gè)支撐(統一身份認證平臺、統一電子證照平臺、政務(wù)信息資源共享平臺)為主體的全省一體化政務(wù)服務(wù)平臺,搭建了“互聯(lián)網(wǎng)申請、政務(wù)外網(wǎng)辦理、互聯(lián)網(wǎng)反饋”的網(wǎng)上辦事快速通道。已實(shí)現省、市、縣一體化政務(wù)服務(wù)平臺與平臺對接工作。省政務(wù)服務(wù)網(wǎng)注冊人數已達到1600余萬(wàn),開(kāi)發(fā)了政務(wù)服務(wù)移動(dòng)端“鄂匯辦”APP,900多項便民服務(wù)事項掌上可辦。市縣J政務(wù)服務(wù)事項進(jìn)駐實(shí)體大廳“一站式”功能比例達到98%,“一窗”受理事項達到49465項。探索了情景化審批、套餐式服務(wù)等一批政務(wù)服務(wù)創(chuàng )新應用。

4.數字應用建設規范創(chuàng )新。

省政府部門(mén)信息化程度普遍較G,大多數部門(mén)都出臺了信息化項目建設管理、信息安全保密管理等制度,規范項目設計、立項、招標、建設、驗收、管理等各個(gè)環(huán)節。政府中心工作數字化治理穩步推進(jìn),大力推動(dòng)長(cháng)江大保護、河湖治理、重大項目、疫情防控等智慧平臺建設。特別是開(kāi)發(fā)了省防疫信息平臺、健康碼管理平臺等8大應用系統,運用大數據手段服務(wù)疫情監測分析、人員流動(dòng)、復工復產(chǎn)、科學(xué)決策等疫情防控工作,有效助力準確戰“疫”和經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展。在項目建設過(guò)程中,把信息化項目開(kāi)發(fā)應用作為推動(dòng)工作模式、社會(huì )治理模式創(chuàng )新的重要抓手。以滿(mǎn)足服務(wù)對象需求為導向,把解決工作中的熱點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題作為系統功能設計的重點(diǎn),既推進(jìn)工作便利化,也大限度地方便企業(yè)和群眾辦事,促進(jìn)了傳統服務(wù)和治理方式的轉變,推動(dòng)了工作G效化、便捷化。

(二)存在問(wèn)題。

我省數字政府建設盡管取得了一定成績(jì),但整體來(lái)看,在體制機制建設、大數據支撐能力、政務(wù)服務(wù)能力方面還存在短板,政府數字化治理模式尚未形成,信息化在推進(jìn)政府數字化轉型方面的作用尚未充分發(fā)揮。

1.體制機制待進(jìn)一步完善。

數字政府建設缺乏統一規劃、統一標準,D層設計需進(jìn)一步強化和完善,“一辦、一中心、一平臺”支撐力度不夠,與數字政府建設相適應的法律支撐體系需要加強。各地的技術(shù)支撐體系較弱,人才培養機制不能滿(mǎn)足政府數字化轉型的需要,缺乏既懂業(yè)務(wù)工作又精通信息技術(shù)的復合型人才。

2.數據服務(wù)能力亟待加強。

大數據資源體系建設還不夠健全,數據權責不清晰,政務(wù)數據資源治理水平亟待提升,大數據能力平臺在支撐協(xié)同監管、協(xié)同工作、政務(wù)服務(wù)、數字化治理和科學(xué)決策等方面作用尚未充分發(fā)揮,直接影響跨部門(mén)業(yè)務(wù)協(xié)同和政府整體治理能力提升。

3.政務(wù)服務(wù)能力有待提升。

“一網(wǎng)通辦”的基礎支撐仍然不牢,仍存在部分國垂系統沒(méi)有真正意義上打通。網(wǎng)辦深度不夠,全程網(wǎng)辦事項占比偏低。線(xiàn)上線(xiàn)下業(yè)務(wù)流程再造、線(xiàn)上線(xiàn)下服務(wù)融合及多渠道服務(wù)整合等方面的能力還有待加強!八臏p”尤其是減材料成效仍顯不夠。應用培訓宣傳推廣不夠,不知曉、不會(huì )用、體驗感不優(yōu)的情況還較突出,達到“好用、會(huì )用、喜歡用”目標任重道遠。

4.協(xié)同治理模式尚未成型。

以部門(mén)為主的信息化建設模式導致不同部門(mén)的信息化水平和獲得資金的支持不同,信息化建設成效也千差萬(wàn)別,直接影響了跨部門(mén)協(xié)同和政府的整體治理,因此造成難以超越本部門(mén)的利益和職能發(fā)揮流程再造作用,導致數據壁壘的出現,不能很好地實(shí)現部門(mén)間和地區間合理配置資源。

三、總體架構

(一)多面數字化的總體框架。

在充分利用已有信息化發(fā)展成果基礎上,整體搭建湖北數字政府的總體框架,構建數字化管理、數字化支撐、數字化業(yè)務(wù)三大能力體系,有效推進(jìn)政府內部職能和外部功能的數字化轉型,建設服務(wù)G效、治理準確、決策科學(xué)、人民滿(mǎn)意的整體型政府。

數字化管理。以效能為中心、以創(chuàng )新為驅動(dòng),圍繞政府整體職能推進(jìn)跨部門(mén)協(xié)同、業(yè)務(wù)流程再造與新技術(shù)應用,形成政務(wù)管理機構統籌協(xié)調部門(mén)數字化需求,省市縣分層指導的管理機制。同時(shí)鼓勵多方參與,形成政府、公眾、企業(yè)和非政府組織各角色協(xié)同治理框架,構建治理主體、治理對象、治理內容、治理工具和治理方式協(xié)調的數字政府生態(tài)體系。

數字化支撐。從資源、數據、技術(shù)和制度層面出發(fā),構建數字支撐體系,提升政府整體治理能力。以平臺服務(wù)模式為目標,構建云資源平臺、大數據能力平臺和應用支撐公共平臺,為上層業(yè)務(wù)應用提供一體化數字資源、數據和技術(shù)能力。以“建管用分離”的模式優(yōu)化工作推進(jìn)機制、建設標準規范體系、考核評估體系、技術(shù)管理體系和安全運維體系,形成數字政府統籌運行的新格局。

數字化業(yè)務(wù)。通過(guò)部門(mén)業(yè)務(wù)的數字化轉型,改變政府與公眾、企業(yè)和其他非政府組織者之間的關(guān)系,支撐和保障政府機構G效響應經(jīng)濟社會(huì )多面數字化轉型。以數據為紐帶,通過(guò)數據采集技術(shù)、數據共享技術(shù)、數據安全技術(shù)、數據安全標準等底層技術(shù)進(jìn)行整合和集成,對數據資源合法使用,實(shí)現服務(wù)一體化、監管協(xié)同化、管理集約化、業(yè)務(wù)創(chuàng )新化、技術(shù)平臺化、數據流動(dòng)化,在數據共享、應用、開(kāi)發(fā)中發(fā)展基于知識的社會(huì )和經(jīng)濟,并追求G價(jià)值的公共政策目標,推進(jìn)政治、經(jīng)濟、社會(huì )、文化、生態(tài)環(huán)境多面協(xié)調發(fā)展。

(二)省市協(xié)同的管理架構。

按照“建管運分離”的總體原則,在管理體制、運行機制、溝通機制、建設運維模式等方面探索創(chuàng )新,構建“統一L導、上下貫通、執行有力、簡(jiǎn)約G效”的全省“數字政府”改革建設組織管理體系,打造適應政府數字化轉型要求的L導體制和協(xié)同工作機制,為湖北數字政府建設提供組織保障與制度保障。

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1.加快推進(jìn)數字政府建設體制改革。

建立“行政部門(mén)+事業(yè)單位+平臺企業(yè)”的政事企合作模式,制定出臺相關(guān)機構建設和人員配備的配套政策,探索建立省政務(wù)辦、市(州)政務(wù)服務(wù)和大數據管理局(行政審批局)統籌協(xié)調工作機制,推進(jìn)縣(市、區)信息化機構整合,鼓勵縣(市、區)多面應用省數字政府建設的基礎軟硬件設施和應用支撐資源,原則上不再單d投資建設基礎軟硬件設施和應用支持資源,由省統一規劃、統一建設、統一管理,并開(kāi)展本J政務(wù)應用和服務(wù)的管理和運營(yíng)。

一是充分發(fā)揮省政務(wù)辦作為行政主管機構對全省數字政府建設的統籌作用,加強縱向工作指導和橫向工作協(xié)調力度,各地要實(shí)行“一個(gè)機構管總”,設置并明確數字政府建設的統籌管理機構,將分散在各部門(mén)的信息化統籌職能進(jìn)行整合,構建形成統一L導、上下貫通、統籌有力的全省數字政府建設組織體系。

二是充分發(fā)揮省大數據中心作為數字政府技術(shù)管理單位的作用,在省政務(wù)辦L導下,對業(yè)務(wù)部門(mén)信息化需求進(jìn)行評估,對數字政府建設進(jìn)行技術(shù)管理指導。

三是充分發(fā)揮楚天云作為數字政府支撐平臺作用,整合省內相關(guān)龍頭企業(yè)和國內出色廠(chǎng)商優(yōu)勢,構建數字政府產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系,對數字政府項目進(jìn)行統籌建設運營(yíng),打造服務(wù)于數字政府建設及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的雙贏(yíng)平臺,形成政府作用與市場(chǎng)作用相結合的新模式。

2.推動(dòng)全省一盤(pán)棋工作機制建設。

一是健全驅動(dòng)全省數字政府發(fā)展的動(dòng)力機制,匯聚全省各方面力量,共同培育和提升“數字政府”改革建設的內生動(dòng)力。二是探索建立數字化轉型部門(mén)責任制,各職能部門(mén)設置“數字化轉型專(zhuān)員”,負責本部門(mén)數字化轉型工作,并接受同J政務(wù)管理部門(mén)的指導,形成數字政府同J協(xié)同聯(lián)動(dòng)的合力機制。三是加快形成數字政府建設的工作體系、政策體系、標準體系和評價(jià)體系。以統一的標準促進(jìn)技術(shù)融合、業(yè)務(wù)融合、數據融合,推動(dòng)系統互聯(lián)、業(yè)務(wù)協(xié)同、信息共享、集約建設。

(三)深度集成的業(yè)務(wù)架構。

我省數字政府建設圍繞“優(yōu)政、興業(yè)、惠民”的目標,基于各地各部門(mén)業(yè)務(wù)職能,構建面向技術(shù)部門(mén)的數字化使能業(yè)務(wù)、面向職能部門(mén)的數字化治理業(yè)務(wù)和面向綜合部門(mén)和跨部門(mén)業(yè)務(wù)的數字化能力業(yè)務(wù)三大業(yè)務(wù)體系,不斷推進(jìn)業(yè)務(wù)創(chuàng )新和改革。







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2025人工智能賦能新型工業(yè)化范式變革與發(fā)展路徑研究報告-在新型工業(yè)化中的重要作用、發(fā)展路徑以及未來(lái)趨勢

人形機器人市場(chǎng)規模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長(cháng)到2029 年的 132.5 億美元,復合年增長(cháng)率達 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中,并且這些 AI 功能將成為收入增長(cháng)的主要驅動(dòng)力

十五五”時(shí)期我國通用人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢研究-推動(dòng)AI+工業(yè)制造、AI+金融服務(wù)、AI+醫療服務(wù)等“AI+應用”融合發(fā)展

從數據看數據標準和治理保障體制不完善,數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險;旺盛的大模型應用場(chǎng)景需求加劇人才供需矛盾

十五五”時(shí)期我國推進(jìn)新型工業(yè)化的路徑研究:取得的成績(jì)及存在的問(wèn)題,新型工業(yè)化面臨的形勢

十五五”時(shí)期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統籌好“四對關(guān)系”:一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿(mǎn)足內需的關(guān)系;二是做優(yōu)增量和盤(pán)活存量的關(guān)系;三是產(chǎn)業(yè)國內根植與海外布局的關(guān)系;四是有效市場(chǎng)與有為政府的關(guān)系

AI迎賓接待機器人的技術(shù)壁壘之情感智能

AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類(lèi)的語(yǔ)音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息,并對其進(jìn)行分析和判別

AI智能交互陪伴機器人核心技術(shù):外觀(guān)設計、情感計算、表情控制

多模態(tài)感知技術(shù)讓機器人具備類(lèi)似人類(lèi)五感的多模態(tài)智能感知能力;通過(guò)表情識別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù),讓機器人感知人 類(lèi)情緒并做出相應情感回應,增加親和力和互動(dòng)性

AI陪伴機器人-自然交互的陪伴機器人

AI陪伴機器人在外觀(guān)設計具備人類(lèi)相似特征;在行為模式上模仿人類(lèi)的行為,具備手眼協(xié)調,動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應用和用途,協(xié)助人類(lèi)完成各種復雜任務(wù)

新一代展廳指引服務(wù)機器人的機械手的特點(diǎn):多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性

機器人機械手有多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度

展廳迎賓機器人小腦技術(shù)的演進(jìn):視覺(jué)-語(yǔ)言模型進(jìn)行模仿學(xué)習

展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機器人學(xué)習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能

展廳迎賓講解機器人的小腦技術(shù)路線(xiàn):兩種(基于模型、基于學(xué)習)

基于模型的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有ZMP判據及預觀(guān)控制,混雜零動(dòng)態(tài)規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有強化學(xué)習和模仿學(xué)習

迎賓服務(wù)機器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自主化發(fā)展

迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場(chǎng)景中做出更準確的決策;結合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息,機器人可以更好地理解人類(lèi)的指令和情感狀態(tài)

智能迎賓服務(wù)機器人大模型多技術(shù)路線(xiàn):四條(LLM,VLM,VLA,多模態(tài)大模型)

LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎模型)實(shí)現人機語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現更準確的任務(wù)規劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機器人運動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
 
資料獲取
湖北省政策
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