從機器人語(yǔ)音識別的難易程度和應用目的來(lái)說(shuō)，可以將語(yǔ)音識別分為兩大 類(lèi)，即特定人的語(yǔ)音識別系統和非特定人的語(yǔ)音識別系統。

所謂特定人語(yǔ)音識別系統是指，判定說(shuō)話(huà)人的聲音是不是事先指定的那 個(gè)人，或者是不是事先指定的一大批人中的某一個(gè)。先要記憶一個(gè)人或者 幾個(gè)人的語(yǔ)音特征，而且被指定的人的講話(huà)內容也是事先規定好的有限定的 幾句話(huà)。

特定人語(yǔ)音識別，先要找出話(huà)音的起點(diǎn)和終點(diǎn)。實(shí)驗證明，為了識別 發(fā)言人的話(huà)，先要找出語(yǔ)音的起點(diǎn)和終點(diǎn)。為此，系統還要能夠保留一段 聲音信號，當發(fā)現明顯的聲音信號時(shí)，要從這點(diǎn)向前考察各個(gè)短時(shí)間段的幅度與過(guò)零度，只要其中之一超過(guò)某個(gè)限值，就認為這段還是屬于發(fā)音段，直 到這兩種特征都低于限值時(shí)才停止考察，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)就是語(yǔ)音的起點(diǎn)。

對于 終點(diǎn)，也用相同的辦法來(lái)判別。特定人語(yǔ)音識別系統判別的基本方法是： 先確定識別方法所用的特征，其次將接收到的話(huà)音提取特征矩陣，然后與事 先存儲在系統之內的標準模板中的特征矩陣相比較，計算它們的距離。這個(gè) 距離可以用各個(gè)對應的特征值之差的平方和來(lái)定定義。

如果距離小于某個(gè) 值，則系統認為該發(fā)言人是指定的發(fā)言人，并確定所說(shuō)的話(huà)是什么。其大致 流程如圖4-18所示。

特定人語(yǔ)音識別系統判別的基本方法是：

①確定識別方法所用的特征；

②將接收到的話(huà)音提取特征矩陣；

③與事先存儲在系統之內的標準模板中的特征矩陣相比較，計算它們的距離。這個(gè)距離可以用各個(gè)對應的特征值之差的平方和來(lái)定義。

④如果距離小于某個(gè)值，則系統認為該發(fā)言人是指定的發(fā)言人，并確定所說(shuō)的話(huà)是什么。