Personal Robot 2(PR2)[5]是Willow Garage開(kāi)發(fā)的移動(dòng)式操作機器人平臺(如圖2(a))，它配備兩個(gè)兼容7自由度機械臂和機械手，在頭部、胸部、肘部、夾爪上分別安裝有G分辨率攝像頭、激光測距儀、慣性測量單元、觸覺(jué)傳感器等豐富的傳感設備，通過(guò)底部的四輪移動(dòng)平臺可無(wú)限擴展其作業(yè)范圍，提供基于Ros系統的仿真環(huán)境，可模擬開(kāi)門(mén)、打臺球和畫(huà)畫(huà)等復雜操作，適用于科研的實(shí)驗平臺。Welschehold[6]在PR2實(shí)現了從人的開(kāi)門(mén)操作動(dòng)作示教中學(xué)習移動(dòng)底盤(pán)的運動(dòng)方式以及夾持器的操作姿態(tài)，作者將機器人的學(xué)習分為三個(gè)部分的軌跡預測包括示教者的手部運動(dòng)軌跡、示教者的身體移動(dòng)軌跡以及被操作物體的運動(dòng)軌跡，后通過(guò)超圖優(yōu)化方式的來(lái)預測機器人底盤(pán)運動(dòng)和操作機械臂的運動(dòng)軌跡(如圖2(b)-(d))。
Cosero是德國波恩大學(xué)的Sven Behnke團隊根據家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機器人基于深度學(xué)習方法的目標姿態(tài)估計和RGB-D SLAM等感知測量
機器人、無(wú)人機、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等加快落地，智慧城市深入建設，更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了難以估量的龐大機遇
中國移動(dòng)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內定位白皮書(shū)》，對室內定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現狀及面臨的挑戰，深入分析了垂直行業(yè)的室內定位需求，并詳細闡述了實(shí)現室內定位的技術(shù)原理， 及室內定位評測體系
下一個(gè)十年，智能人機交互、多模態(tài)融合、結合領(lǐng)域需求的 NLP 解決方案建設、知識圖譜結合落地場(chǎng)景等將會(huì )有突破性變化
自然語(yǔ)言處理技術(shù)的應用和研究領(lǐng)域發(fā)生了許多有意義的標志性事件，技術(shù)進(jìn)展方面主要體現在預訓練語(yǔ)言模型、跨語(yǔ)言 NLP/無(wú)監督機器翻譯、知識圖譜發(fā)展 + 對話(huà)技術(shù)融合、智能人機交互、平臺廠(chǎng)商整合AI產(chǎn)品線(xiàn)
NVIDIA解決方案架構師王閃閃講解了BERT模型原理及其成就，NVIDIA開(kāi)發(fā)的Megatron-BERT
基于內容圖譜結構化特征與索引更新平臺，在結構化方面打破傳統的數倉建模方式，以知識化、業(yè)務(wù)化、服務(wù)化為視角進(jìn)行數據平臺化建設，來(lái)沉淀內容、行為、關(guān)系圖譜，目前在優(yōu)酷搜索、票票、大麥等場(chǎng)景開(kāi)始進(jìn)行應用
通過(guò)使用仿真和量化指標，使基準測試能夠通用于許多操作領(lǐng)域，但又足夠具體，能夠提供系統的有關(guān)信息
優(yōu)酷智能檔突破“傳統自適應碼率算法”的局限，解決視頻觀(guān)看體驗中高清和流暢的矛盾
姚霆指出，當前的多模態(tài)技術(shù)還是屬于狹隘的單任務(wù)學(xué)習，整個(gè)訓練和測試的過(guò)程都是在封閉和靜態(tài)的環(huán)境下進(jìn)行，這就和真實(shí)世界中開(kāi)放動(dòng)態(tài)的應用場(chǎng)景存在一定的差異性
Tube Feature Aggregation Network（TFAN）新方法，即利用時(shí)序信息來(lái)輔助當前幀的遮擋行人檢測，目前該方法已在 Caltech 和 NightOwls 兩個(gè)數據集取得了業(yè)界領(lǐng)先的準確率
根據各種指法的具體特點(diǎn),對時(shí)頻網(wǎng)格圖、時(shí)域網(wǎng)格圖、頻域網(wǎng)格圖劃分出若干個(gè)不同的計算區域,并以每個(gè)計算區域的均值與標準差作為指法自動(dòng)識別的特征使用，用于基于機器學(xué)習方法的指法自動(dòng)識別
