已經(jīng)連續多年穩居大的工業(yè)機器人消費國和生產(chǎn)國的位置。在工業(yè)自動(dòng)化、
智能制造戰略的推動(dòng)下，市場(chǎng)需求旺盛，尤其是在汽車(chē)制造、電子設備、金屬制品、食
品加工等眾多L域中，工業(yè)機器人的應用大幅度增加。同時(shí)，政府對于機器人產(chǎn)業(yè)給予
了G度重視與政策扶持，這促進(jìn)了國內機器人產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展，包括核心零部件的研發(fā)制
造能力提升，以及整機系統的集成創(chuàng )新能力增強。
此外，除了工業(yè)機器人市場(chǎng)外，服務(wù)機器人在的發(fā)展也非常迅速，涉及到家庭服務(wù)、
醫療康復、教育娛樂(lè )、公共服務(wù)等多個(gè)應用場(chǎng)景。隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步和社會(huì )需求的變化，機
器人市場(chǎng)呈現出多元化、智能化的特點(diǎn)，并且持續保持著(zhù)強勁的增長(cháng)態(tài)勢。
現階段來(lái)看，人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將依托于政府的戰略引導和制度保障以及堅實(shí)
的產(chǎn)業(yè)鏈基礎、巨大的內需市場(chǎng)和強大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，這都為人形機器人在的大規模
應用創(chuàng )造了有利條件。不過(guò)，要達到大規模商業(yè)化應用的程度，還需克服多項技術(shù)和非技術(shù)
難題。
GGII 預測，在人形機器人賽道的年均增速將G于平均水平，2024 年人形
機器人市場(chǎng)規模為 21.58 億元，到 2030 年將達到近 380 億元，2024-2030 年 CAGR 將超過(guò)
61%，人形機器人銷(xiāo)量將從 0.40 萬(wàn)臺左右增長(cháng)至 27.12 萬(wàn)臺。
2024 年全球人形機器人市場(chǎng)規 模為 10.17 億美元，到 2030 年全球人形機器人市場(chǎng)規模將達到 150 億美元，2024-2030 年 CAGR 將超過(guò) 56%，全球人形機器人銷(xiāo)量將從 1.19 萬(wàn)臺增長(cháng)至 60.57 萬(wàn)臺
具身智能整體火熱的融資狀態(tài)短期來(lái)看有望延續,具身智能機器人公司預計今年年內開(kāi)始推進(jìn)各自產(chǎn)品在汽車(chē)工廠(chǎng)、商超等實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中部署和收 集數據
伴隨大模型的開(kāi)源與英偉達cuda機器人生態(tài)系統的開(kāi)放,部分機器人公司商業(yè)化進(jìn)展較快;軟件算法的進(jìn)步是產(chǎn)品功能提升和應用場(chǎng)景擴展的關(guān)鍵
探討了具身智能的發(fā)展歷程、現狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來(lái)趨勢，特別關(guān)注了人形機器人的商業(yè)化挑戰與市場(chǎng)潛力;具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應學(xué)習能力
預測了AI機器人的發(fā)展方向,人機協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應用場(chǎng)景以及自主學(xué)習和自適應能力;AI機器人所需的核心技術(shù),計算機視覺(jué)、人機交互與理解、語(yǔ)音識別與處理、自主導航與決策等
一是人形機器人專(zhuān)屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機器人設計;三是人形機器人運動(dòng)智能;四是人形機器人多模態(tài)大模型;五是人形機器人大規模數據集
人形機器人的互動(dòng)能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應用前景，目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實(shí)現少量復雜任務(wù)
操作大模型根據決策大模型的輸出執行具體動(dòng)作，需要與機器人硬件深度集成，且必須通過(guò)數據采集來(lái)實(shí)現，技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進(jìn)
人形機器人作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長(cháng)的新引擎,報告全面梳理了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現狀、政策環(huán)境、區域發(fā)展、資本市場(chǎng)、技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)前景以及面臨的機遇與挑戰
人形機器人應用主要受技術(shù)能力與場(chǎng)景空間兩因素影響,場(chǎng)景結構化程度越高,對技術(shù)性能要求越高,未來(lái)兩到三年開(kāi)始在各行業(yè)有小規模商用，未來(lái)五到十年應用將逐漸成熟
機器人廠(chǎng)商解決機器人數據短缺主要靠?jì)煞N途徑：1）通過(guò)為數眾多的機器人在物理世界中收集數據；2）通過(guò) AIGC、數字孿生等方式合成仿真數據。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標的
人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現 AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺(jué)語(yǔ)言模型與機器人的結合超大眾預期
