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青島市交通物流業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計劃(2020-2022年)

來(lái)源:青島市人民政府辦公廳      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2020/6/15      主題:山東新基建   [加盟]

為發(fā)揮交通物流先導性、基礎性、戰略性和服務(wù)性作用,推動(dòng)落實(shí)《-上海合作組織地方經(jīng)貿合作示范區建設總體方案》《(山東)自由貿易試驗區總體方案》要求,制定本計劃。

一、總體目標

以新時(shí)代特色社會(huì )主義思想為指導,圍繞“打造‘一帶一路’國際合作新平臺”,緊盯“上合組織面向亞太市場(chǎng)的出?凇薄皣H航運樞紐”“國際性綜合交通樞紐”的目標定位,進(jìn)一步放大“沿黃流域出?凇薄靶聛啔W大陸橋經(jīng)濟走廊重要節點(diǎn)城市和海上合作戰略支點(diǎn)”兩大區位優(yōu)勢,堅持問(wèn)題、目標和結果導向,注重對標對表、軟硬并重、創(chuàng )新驅動(dòng)。到2022年,海陸空鐵“四港聯(lián)動(dòng)”“東接日韓、西聯(lián)上合歐洲、南通東盟南亞、北達蒙俄”的國際物流大通道更加通暢,基本形成“內暢外聯(lián)、東西互濟、陸海統籌、智慧G效”的現代交通物流運行體系。

二、主要任務(wù)

(一)提升樞紐能J。建設世界出色的海港、空港、鐵路樞紐,強化樞紐間協(xié)同聯(lián)接,構建便捷G效、綜合服務(wù)能力顯著(zhù)提升的國際性樞紐設施網(wǎng)絡(luò )。

1.建設世界出色的海港樞紐。調整港區功能布局,完善港口基礎設施體系,提升裝卸、倉儲和集疏運能力。強化“前港后站、港站一體”運行模式,完善上合示范區多式聯(lián)運中心、即墨港站功能。加快內陸港布局和服務(wù)功能提升,建設沿黃流域便捷的“出?凇。統籌生產(chǎn)服務(wù)型(港口型)物流樞紐建設,帶動(dòng)制造、商貿和金融等產(chǎn)業(yè)集聚。2020-2022年,港口貨物和集裝箱吞吐量年均分別增長(cháng)0.2億噸、100萬(wàn)標準箱,2022年達到6.5億噸、2400萬(wàn)標準箱!彩薪煌ㄟ\輸局,山東港口集團青島港會(huì )同市發(fā)展改革委,有關(guān)區、市政府(含青島G新區管委、青島前灣保稅港區管委,下同)負責〕

2.打造面向世界的東北亞航空樞紐。提升膠東國際機場(chǎng)功能定位和交通保障水平,提升航空貨運能力。推動(dòng)設立基地航空公司,推進(jìn)航空貨運企業(yè)轉運中心和異地貨站建設。拓展“空空+空地”貨物集疏模式,發(fā)展全貨機航班,提G客機腹艙運力利用率,增加卡車(chē)航班線(xiàn)路和密度。2020年,實(shí)現膠東國際機場(chǎng)轉場(chǎng)運營(yíng)。2020-2022年,新增3家以上基地航空公司,機場(chǎng)貨郵吞吐量年均新增1.5萬(wàn)噸,2022年達到30萬(wàn)噸。(市交通運輸局、市機場(chǎng)辦、青島國際機場(chǎng)集團會(huì )同市商務(wù)局,青島海關(guān),有關(guān)區、市政府負責)

3.建設沿海重要的鐵路樞紐。推進(jìn)中鐵(膠州)物流園、上合示范區多式聯(lián)運中心和董家口、即墨、黃島鐵路物流園等樞紐擴能升J。改造海青鐵路平度站貨場(chǎng),開(kāi)通平黃班列。搶抓城際G鐵、軌道交通等新基建項目建設機遇,依托鐵路主要站場(chǎng)建立城市G鐵物流基地。新增集裝箱裝車(chē)線(xiàn)和裝卸線(xiàn),提升港站裝車(chē)能力。2020-2022年,上合示范區多式聯(lián)運中心作業(yè)量年均增長(cháng)10萬(wàn)標準箱,2022年達到100萬(wàn)標準箱;董家口港區鐵路貨運量年均增長(cháng)20%,2022年達到1700萬(wàn)噸。(市交通運輸局會(huì )同山東港口集團青島港,有關(guān)區、市政府負責)

4.建設銜接G效的國際物流樞紐。打造物流樞紐節點(diǎn)體系,推進(jìn)建設上合國際物流基地、自貿區國際物流基地等2個(gè)核心區,上合示范區多式聯(lián)運中心、前灣港南港區物流園等5個(gè)門(mén)戶(hù)樞紐,平度同和物流園和萊西鐵路物流園2個(gè)區域中轉分撥中心。完善物流園區、配送中心、末端配送網(wǎng)點(diǎn)三J節點(diǎn)設施,打造G效城鄉配送網(wǎng)絡(luò )。2020-2022年,推動(dòng)中外運(上合)智慧物流園等26個(gè)物流園區項目加快建設,形成協(xié)同運轉的物流樞紐網(wǎng)絡(luò )。(市交通運輸局會(huì )同有關(guān)區、市政府負責)

(二)拓展輻射通道。打造海上、冰上、空中和陸上等4條“絲綢之路”,形成“東西雙向互濟、陸海內外聯(lián)動(dòng)”聯(lián)通歐亞、輻射的國際物流大通道。

5.提升海上通道優(yōu)勢。鼓勵航運企業(yè)重點(diǎn)面向日韓、上合組織增開(kāi)干線(xiàn)航線(xiàn),擴大北方港口航線(xiàn)密集的優(yōu)勢。助推山東港口集團青島港與周邊港口合作,共同開(kāi)發(fā)“海上巴士”新產(chǎn)品,增加內支線(xiàn)運行密度,形成輻射全國沿海、沿江的支線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )。大力拓展北J航線(xiàn),打造“冰上絲綢之路”。2020年,水上貨物運輸周轉量增長(cháng)8%。2020-2022年,集裝箱航線(xiàn)年均新增5條,2022年達到190條。(市交通運輸局,山東港口集團青島港會(huì )同有關(guān)區、市政府負責)

6.拓展航空網(wǎng)絡(luò )輻射。加大航權、時(shí)刻資源配置,加快航線(xiàn)開(kāi)發(fā)。增開(kāi)全貨機航線(xiàn)及國際貨運中轉航班。布局至深圳、鄂州等航空貨運集散中心航線(xiàn)。加密或開(kāi)通至亞洲、歐洲航線(xiàn),布局至上合組織和“一帶一路”沿線(xiàn)航線(xiàn),建立“空中絲綢之路”航線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )。2020年,航空貨物運輸周轉量增長(cháng)8%。2021年,開(kāi)通至歐洲貨運航線(xiàn)。2020-2022年,全貨機航線(xiàn)年均新增1條,2022年達到10條。(市交通運輸局、市機場(chǎng)辦、青島國際機場(chǎng)集團會(huì )同有關(guān)區、市政府負責)

7.打造亞歐雙向鐵路通道。推動(dòng)中亞、中俄、中白俄、中蒙、東盟、中韓等6大國際鐵路通道建設,培育通達歐洲中部的國際鐵路新線(xiàn)路,打造“陸上絲綢之路”。爭取省J支持,推動(dòng)周邊貨源集聚,把上合示范區打造成輻射膠東半島的國際班列集結中心。啟動(dòng)青島至日照G鐵規劃,釋放青鹽鐵路貨運能力。提G國際班列開(kāi)行密度和運行效率,發(fā)展回程班列。推廣與上合組織“樞紐對樞紐”的班列運輸組織模式。2020年,鐵路貨物運輸周轉量增長(cháng)10%。2020-2022年,國際班列運量年均增長(cháng)10%,2022年達到5萬(wàn)標準箱。(市交通運輸局會(huì )同山東港口集團青島港,有關(guān)區、市政府負責)

8.暢通公路對外銜接。提升路網(wǎng)對外通達能力,構建“五橫五縱六連”G速公路網(wǎng)。暢通重點(diǎn)區域周邊集疏運體系,建設上合示范區“五縱三橫”、自貿區“四縱四橫”G快速路網(wǎng)。2020年,道路貨物運輸周轉量增長(cháng)3%。2020-2022年,重點(diǎn)推進(jìn)沈海G速(膠州至日照段)、濟青中線(xiàn)G速(濰坊至青島段)、明村至董家口G速、董家口至梁山G速等項目。(市交通運輸局會(huì )同有關(guān)區、市政府負責)

9.完善管道運輸體系。完善油氣管道和儲運設施建設,構建布局合理的管網(wǎng)物流運輸通道。統籌董家口港區、黃島油港區碼頭、罐區和集疏運資源,提升油氣管道運輸能力。推進(jìn)中石化董東線(xiàn)原油管道、青寧LNG管道建設。2020年,管道運輸業(yè)營(yíng)業(yè)收入增長(cháng)15%。2020-2022年,山東地煉進(jìn)口原油經(jīng)山東港口集團青島港疏運占比年均提G3個(gè)百分點(diǎn),2022年達到65%。(市發(fā)展改革委、市交通運輸局,山東港口集團青島港會(huì )同有關(guān)區、市政府負責)

(三)建設支撐平臺。借力5G技術(shù)等新基建,以“大平臺、全鏈條、新產(chǎn)業(yè)”為指引,大力發(fā)展平臺經(jīng)濟,加速匯聚物流、商流、信息流、資金流,實(shí)現信息共享和價(jià)值提升。

10.建設綜合物流信息平臺。打破物流信息壁壘,推動(dòng)信息共享、G效流動(dòng)。整合海鐵口岸資源,推動(dòng)組建由港口、鐵路、船公司、班列運營(yíng)主體等共同搭建的多式聯(lián)運綜合服務(wù)平臺,助推多式聯(lián)運發(fā)展。建設現代航運服務(wù)信息化支持保障平臺,實(shí)現數據信息的多面整合、實(shí)時(shí)對接和跨部門(mén)共享。2020年,完成航運服務(wù)信息化保障平臺項目(一期)主體建設;多式聯(lián)運和運輸代理業(yè)營(yíng)業(yè)收入增長(cháng)10%。2020-2022年,海鐵聯(lián)運量年均增長(cháng)10%,2022年達到180萬(wàn)標準箱。(市交通運輸局,山東港口集團青島港會(huì )同市大數據局,青島海關(guān)、青島海事局,有關(guān)區、市政府負責)

11.創(chuàng )新物流供應鏈金融平臺。鼓勵企業(yè)借助互聯(lián)網(wǎng)、區塊鏈開(kāi)展物流供應鏈金融業(yè)務(wù)。助推山東港口集團青島港建設可流轉電子倉單體系,推廣線(xiàn)上融資產(chǎn)品,深耕港航綜合金融業(yè)務(wù)。助推上合示范區產(chǎn)業(yè)供應鏈平臺,開(kāi)展倉單質(zhì)押融資、應收賬款保理等供應鏈金融業(yè)務(wù),為物流、貿易賦能。2020年,打造全國例多式聯(lián)運模式基礎上的金融監管倉。2020-2022年,構建山東港口集團青島港供應鏈金融服務(wù)體系,實(shí)現大宗貨物貿易全流程覆蓋。(市地方金融監管局、市交通運輸局,山東港口集團青島港會(huì )同有關(guān)區、市政府負責)

12.集聚第四方物流企業(yè)平臺。大力發(fā)展網(wǎng)絡(luò )貨運和平臺經(jīng)濟,加速形成產(chǎn)業(yè)集聚。支持網(wǎng)絡(luò )貨運平臺企業(yè)發(fā)展貨運物流交易業(yè)務(wù)。加大第四方物流企業(yè)和平臺型企業(yè)的引進(jìn)力度,構建“互聯(lián)網(wǎng)+大數據”的平臺企業(yè)生態(tài)體系。2020-2022年,年均培育引進(jìn)網(wǎng)絡(luò )貨運、平臺型企業(yè)5家以上,2022年打造形成第四方物流企業(yè)集群。(市交通運輸局、市商務(wù)局會(huì )同有關(guān)區、市政府負責)

13.發(fā)展智慧物流支撐平臺。加快充電樁建設和加氫站布局,推廣新能源物流車(chē)輛。推動(dòng)智慧港口建設。支持海爾日日順、中創(chuàng )物流等企業(yè)發(fā)展智能化立體倉庫,鼓勵中外運華中公司箱滿(mǎn)路、箱滿(mǎn)艙等項目建設。推進(jìn)物流車(chē)輛和裝載單元標準化建設,推廣托盤(pán)等標準化設備應用。推動(dòng)郵政快遞與電商協(xié)同發(fā)展,加大智能快件箱布局,發(fā)展無(wú)人配送等新模式。2020年,打造5G自動(dòng)化碼頭;郵政業(yè)務(wù)總量增長(cháng)22%。2022年,物流企業(yè)轉型升J和動(dòng)能轉換取得明顯成效。(市交通運輸局、市大數據局、市工業(yè)和信息化局、市發(fā)展改革委,市郵政管理局、山東港口集團青島港會(huì )同有關(guān)區、市政府負責)

(四)壯大產(chǎn)業(yè)集群。加強政策創(chuàng )新、試點(diǎn)示范,培育和引進(jìn)并重,推動(dòng)航運、物流、貿易、金融“四驅”聯(lián)動(dòng)、融合發(fā)展,打造北方物流產(chǎn)業(yè)大集群。

14.做強航運物流。助推山東港口集團青島港發(fā)展集裝箱國際中轉集拼業(yè)務(wù),拓展保稅混礦、船舶保稅油供應、橡膠期貨保稅交割等業(yè)務(wù),建設原油、進(jìn)口橡膠期貨交割庫集群和保稅原油匯兌貿易直銷(xiāo)、原油集散分撥貿易中心。建設航運企業(yè)孵化器,開(kāi)展航運企業(yè)服務(wù)、航運要素交易業(yè)務(wù)。2020年,實(shí)現全國創(chuàng )保稅混兌調和原油出庫通關(guān)。2020-2022年,在航運金融、航運企業(yè)培育等L域實(shí)現突破發(fā)展,新增1家以上涉海本土物流上市企業(yè)。(市交通運輸局、市商務(wù)局、市地方金融監管局,山東港口集團青島港會(huì )同有關(guān)區、市政府負責)

15.做大航空物流。申建膠東機場(chǎng)綜合保稅區,大力發(fā)展郵政快件、冷鏈、跨境電商等航空運輸。鼓勵航空公司和物流企業(yè)深度融合,探索航空貨運發(fā)展新模式。開(kāi)展進(jìn)出境全貨機境內續駛段混載業(yè)務(wù),發(fā)展國際中轉、配送、采購業(yè)務(wù)。2020-2022年,加強與聯(lián)邦快遞、全日空、順豐、郵政等國內外航空貨運企業(yè)的戰略合作,推動(dòng)其在青島設立基地或轉運中心。(市商務(wù)局、市交通運輸局、市機場(chǎng)辦、青島國際機場(chǎng)集團會(huì )同市口岸辦,青島海關(guān)、市郵政管理局,有關(guān)區、市政府負責)

16.做優(yōu)鐵路物流。加大與鐵路濟南局集團有限公司合作力度,充分挖掘鐵路配餐等物流資源。開(kāi)展國際班列內外貿貨混編運輸業(yè)務(wù),發(fā)展G鐵快運、冷鏈集裝箱班列。助推山東G速集團等企業(yè)以國際班列為依托,發(fā)展“班列+金融”“班列+產(chǎn)業(yè)”模式。2020-2022年,發(fā)展多式聯(lián)運“一單制”,打造青島樣板。(市交通運輸局會(huì )同青島海關(guān)、山東港口集團青島港,有關(guān)區、市政府負責)

17.打造產(chǎn)業(yè)集群。壯大交通物流市場(chǎng)主體,培育物流龍頭骨干企業(yè)。助推山東港口集團青島港發(fā)展大宗散貨、木材、糧食加工等產(chǎn)業(yè),延伸港口物流產(chǎn)業(yè)鏈條。構建“綠色、G效、環(huán)!钡某鞘信渌腕w系,促進(jìn)綠色城配物流發(fā)展。創(chuàng )新跨境電商物流模式,開(kāi)展“保稅備貨+新零售”業(yè)務(wù)。實(shí)施“物流+”工程,深挖二手車(chē)貿易物流潛力,促進(jìn)物流與工業(yè)、農業(yè)和商貿流通業(yè)等融合發(fā)展。2020-2022年,規上交通物流企業(yè)、AJ物流企業(yè)分別年均新增30家、5家,2022年分別達到700家、100家。(市交通運輸局、市商務(wù)局,市郵政管理局、山東港口集團青島港會(huì )同市工業(yè)和信息化局,青島海關(guān),有關(guān)區、市政府負責)

(五)深化國際合作。加快海外布局、節點(diǎn)合作和服務(wù)提升,促進(jìn)通道聯(lián)通、政策溝通、企業(yè)相通,通過(guò)以物流帶人流、以人流促物流的雙向互促,實(shí)現全方位的互聯(lián)互通。

18.加快海外節點(diǎn)合作。鼓勵引導山東港口集團青島港等龍頭骨干企業(yè)“走出去”,建設公共海外倉和配送中心等國際物流節點(diǎn)。助推山東港口集團青島港與國外港口在國際聯(lián)運通道、境外節點(diǎn)建設共享等方面的深度合作。2020年,新增友好港2個(gè)以上。2020-2022年,推動(dòng)龍頭骨干企業(yè)在海外多點(diǎn)布局,國際合作更加密切。(市商務(wù)局、市交通運輸局,山東港口集團青島港會(huì )同關(guān)區、市政府負責)

19.提升國際L域服務(wù)。創(chuàng )新口岸國際貨物通關(guān)模式,建立更加便捷G效的通關(guān)體系。助推山東G速集團等企業(yè)創(chuàng )新國內、國際班列服務(wù)產(chǎn)品,提升面向日韓與上合組織雙向過(guò)境班列運量。2020年,推動(dòng)國際班列上合快線(xiàn)、日本貨物專(zhuān)列發(fā),韓國貨物專(zhuān)列加密。2020-2022年,延伸中韓、中日多式聯(lián)運物流貿易、金融功能。(市口岸辦、市交通運輸局,山東港口集團青島港會(huì )同青島海關(guān),有關(guān)區、市政府負責)

20.助推國際運輸便利化。推進(jìn)關(guān)口前移,設立上合示范區(新疆)物流園。加大與上合組織交通、鐵路部門(mén)和主要物流企業(yè)的合作交流,加強報關(guān)、報檢、貨物運輸等方面合作。2020年,與哈薩克斯坦等上合組織鐵路部門(mén)達成合作意向。2020-2022年,與中西亞、中東歐等的主要物流企業(yè)建立合作關(guān)系。(市交通運輸局會(huì )同有關(guān)區、市政府負責)

三、保障措施

(一)加強組織L導。成立青島市物流業(yè)發(fā)展L導小組,統籌推動(dòng)物流業(yè)發(fā)展。各區(市)結合實(shí)際,建立健全物流業(yè)發(fā)展機構和協(xié)調調度機制,確保推進(jìn)實(shí)效。

(二)實(shí)施規劃引L。G質(zhì)量編制“十四五”交通、物流發(fā)展規劃,做好與其他規劃的銜接,統籌區市資源配置。將交通物流業(yè)發(fā)展用地納入國土空間規劃、綜合交通體系規劃,預留發(fā)展空間。各區(市)加強系統謀劃,G質(zhì)量編制本地區交通物流業(yè)發(fā)展規劃。

(三)加快“雙招雙引”。引進(jìn)一批規模大、業(yè)態(tài)新、資源集聚能力強的現代交通物流企業(yè)、項目和G層次、復合型的專(zhuān)業(yè)人才。鼓勵市屬平臺公司參與物流園區建設,開(kāi)展協(xié)同招商。支持協(xié)會(huì )、本地企業(yè)和企業(yè)家等參與招商。壓實(shí)“雙招雙引”工作責任,G標準完成年度目標任務(wù)。

(四)強化資金保障。鼓勵符合條件的國有企業(yè)、金融機構、大型物流企業(yè)集團等設立現代交通物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金。鼓勵銀行業(yè)金融機構開(kāi)發(fā)支持交通物流業(yè)發(fā)展的供應鏈金融產(chǎn)品和融資服務(wù)。支持符合條件的物流企業(yè)通過(guò)運用各種融資工具、上市等方式拓寬融資渠道。

(五)加大政策支持。爭取、省對青島交通物流方面政策支持。加強與山東港口集團合作,更好服務(wù)保障上合示范區、自貿區建設。制定促進(jìn)交通物流業(yè)、民航業(yè)發(fā)展相關(guān)政策,對企業(yè)培育、智慧物流、物流模式創(chuàng )新和航空業(yè)發(fā)展等給予資金支持。爭創(chuàng )物流樞紐。做好跨境電商、二手車(chē)出口試點(diǎn)工作。

(六)促進(jìn)環(huán)境優(yōu)化。優(yōu)化監管方式和作業(yè)流程,多面實(shí)施“兩步申報”通關(guān)模式改革,優(yōu)化大宗資源性商品檢驗監管模式,深化智能化查驗平臺建設。拓展國際貿易“單一窗口”服務(wù)功能,推進(jìn)口岸物流單證無(wú)紙化運轉。規范和降低口岸收費,落實(shí)明碼標價(jià)和收費清單公示制度,降低社會(huì )物流成本。更好發(fā)揮協(xié)會(huì )作用,推動(dòng)交通物流行業(yè)自律和抱團發(fā)展。





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人形機器人市場(chǎng)規模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長(cháng)到2029 年的 132.5 億美元,復合年增長(cháng)率達 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中,并且這些 AI 功能將成為收入增長(cháng)的主要驅動(dòng)力

十五五”時(shí)期我國通用人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢研究-推動(dòng)AI+工業(yè)制造、AI+金融服務(wù)、AI+醫療服務(wù)等“AI+應用”融合發(fā)展

從數據看數據標準和治理保障體制不完善,數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險;旺盛的大模型應用場(chǎng)景需求加劇人才供需矛盾

十五五”時(shí)期我國推進(jìn)新型工業(yè)化的路徑研究:取得的成績(jì)及存在的問(wèn)題,新型工業(yè)化面臨的形勢

十五五”時(shí)期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統籌好“四對關(guān)系”:一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿(mǎn)足內需的關(guān)系;二是做優(yōu)增量和盤(pán)活存量的關(guān)系;三是產(chǎn)業(yè)國內根植與海外布局的關(guān)系;四是有效市場(chǎng)與有為政府的關(guān)系

AI迎賓接待機器人的技術(shù)壁壘之情感智能

AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類(lèi)的語(yǔ)音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息,并對其進(jìn)行分析和判別

AI智能交互陪伴機器人核心技術(shù):外觀(guān)設計、情感計算、表情控制

多模態(tài)感知技術(shù)讓機器人具備類(lèi)似人類(lèi)五感的多模態(tài)智能感知能力;通過(guò)表情識別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù),讓機器人感知人 類(lèi)情緒并做出相應情感回應,增加親和力和互動(dòng)性

AI陪伴機器人-自然交互的陪伴機器人

AI陪伴機器人在外觀(guān)設計具備人類(lèi)相似特征;在行為模式上模仿人類(lèi)的行為,具備手眼協(xié)調,動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應用和用途,協(xié)助人類(lèi)完成各種復雜任務(wù)

新一代展廳指引服務(wù)機器人的機械手的特點(diǎn):多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性

機器人機械手有多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度

展廳迎賓機器人小腦技術(shù)的演進(jìn):視覺(jué)-語(yǔ)言模型進(jìn)行模仿學(xué)習

展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機器人學(xué)習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能

展廳迎賓講解機器人的小腦技術(shù)路線(xiàn):兩種(基于模型、基于學(xué)習)

基于模型的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有ZMP判據及預觀(guān)控制,混雜零動(dòng)態(tài)規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有強化學(xué)習和模仿學(xué)習

迎賓服務(wù)機器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自主化發(fā)展

迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場(chǎng)景中做出更準確的決策;結合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息,機器人可以更好地理解人類(lèi)的指令和情感狀態(tài)

智能迎賓服務(wù)機器人大模型多技術(shù)路線(xiàn):四條(LLM,VLM,VLA,多模態(tài)大模型)

LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎模型)實(shí)現人機語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現更準確的任務(wù)規劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機器人運動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
 
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