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黑龍江美康建設有限公司
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| 圖書(shū)館機器人-創(chuàng )澤智能圖書(shū)館導引機器人 |
| 圖書(shū)館智能機器人小圖方便讀者了解圖書(shū)館,幫助讀者找到所需要的書(shū)籍和資料,還能通過(guò)人機互動(dòng),讓圖書(shū)館更加有生機和活力,給讀者們帶去最好的閱讀體驗 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱(chēng) |
| 人形機器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動(dòng)需求構建執行精度高的驅動(dòng)系統開(kāi)發(fā)具有高度穩定性和適應性的控制系統 |
| 智能終端配送機器人 |
| 創(chuàng )澤智能配送機器人實(shí)現了全程無(wú)接觸配送,配備艙體有超大的儲物空間,實(shí)現跨樓層物資運輸,通過(guò)住房間內的門(mén)鈴,電話(huà),小程序等方式通知客人取貨 |
| 特斯拉人形機器人結構介紹 |
| 電機驅動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節驅動(dòng)器,6種關(guān)節驅動(dòng);采用仿生思維將機器人膝關(guān)節構造成四連推桿結構 |
| 基于創(chuàng )澤輪式機器人底盤(pán)的霧化消毒機器人 |
| 采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿(mǎn)足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門(mén)實(shí)時(shí)通訊,滿(mǎn)足跨樓層,跨病房使用 |
| 國內仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實(shí)現穩定步行,上下臺階 |
| 2022服務(wù)機器人發(fā)展現狀及趨勢：疫情孕育新的發(fā)展機遇 |
| 抗疫系列機器人成為疫情防控的新生力量,無(wú)接觸 的無(wú)人配送已成為新焦點(diǎn),服務(wù)機器人應用場(chǎng)景和服務(wù)模式正不斷拓展,市場(chǎng)規模將有望增長(cháng)到 290 億美元 |
| 機器人底盤(pán)設計-差分底盤(pán)設計 |
| 運動(dòng)底盤(pán)是移動(dòng)機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅動(dòng),stm32單片機開(kāi)發(fā)板等配 |
| 全向移動(dòng)機器人底盤(pán)的全向輪運動(dòng)模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見(jiàn)運動(dòng)模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動(dòng)過(guò)程中CENTER點(diǎn)速度與全向輪實(shí)際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場(chǎng)景 |
| 全向機器人底盤(pán)的全向輪運動(dòng)特性分析 |
| 麥輪平臺的全向移動(dòng)效果是通過(guò)四個(gè)麥克納姆輪協(xié)同轉動(dòng)而達到的,而全向輪移動(dòng)平臺與之類(lèi)似,也通過(guò)三或四個(gè)全向輪協(xié)同轉動(dòng)而實(shí)現全向移動(dòng)的 |
| 機器人移動(dòng)平臺運動(dòng)參數校準 |
| 全向移動(dòng)平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機器人的質(zhì)量分布對機器人運動(dòng)精度是存在較大影響的 |
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