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黑龍江省威明建筑工程有限責任公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱(chēng) |
| TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規則：聲源定位 |
| 機器人單元或互操作節點(diǎn)發(fā)起的請求報文到達接收端后需要得到回復報文,協(xié)議同時(shí)支持通過(guò)報文頭中應答位的設置,選擇報文是否需要回復 |
| 智能引導機器人-創(chuàng )澤多功能引導機器人 |
| 智能引導機器人幫助家長(cháng)詳細地了解到就醫的流程;方便旅客查詢(xún)乘機的注意事項等相關(guān)資訊;為前來(lái)辦事的市民提供智能化服務(wù),指導群眾辦理各項業(yè)務(wù) |
| 服務(wù)機器人技術(shù)模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺(jué) 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運 \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 2022機器人十大前沿熱點(diǎn)領(lǐng)域:DNA納米機器人與新材料微納部件 |
| DNA納米機器人與新材料微納部件包括DNA折紙技術(shù),維納操作,亞微米級微操作臺,新材料與微電子技術(shù)等,未來(lái)對抗人體疾病的理想的武器之一 |
| 機器人底盤(pán)結構-底盤(pán)內部核心組件和底盤(pán)結構圖 |
| 創(chuàng )澤機器人底盤(pán)來(lái)其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能 |
| 機器人底盤(pán)結構設計-麥克納姆輪運動(dòng)模型建立與分析 |
| 全向移動(dòng)機器人有三個(gè)自由度,意味著(zhù)可以在平面內做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機器人逆時(shí)針旋轉的時(shí)候,角速度w為正,反之為負 |
| 機器人開(kāi)發(fā)平臺常見(jiàn)構型優(yōu)缺點(diǎn)對比分析 |
| 非全向移動(dòng)機器人在平面上運動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅四轉機器人室外非結構化場(chǎng)景的適應能力更強 |
| 創(chuàng )澤消毒殺菌防疫機器人算法入選《BPAA第二屆應用算法實(shí)踐典范》 |
| 創(chuàng )澤消毒殺菌防疫機器人梯控系統算法,5G智慧方艙醫院機器人解決方案,基于2D-3D環(huán)境自然特征融合的自主消殺機器人建圖與導航算法 |
| 機器人底盤(pán)五大核心技術(shù)：建圖 路徑規劃 避障 算法 接口 |
| 器人底盤(pán)采用國內領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規劃;融合多傳感器數據自主避障;與電梯適配實(shí)現自主上下電梯多樓層建圖 |
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