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納愛(ài)斯集團有限公司
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| 客戶(hù)對配送機器人的挑戰與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無(wú)法通過(guò);對于用餐高峰期時(shí)道路的通過(guò)性人機交互能力加劇了機器人移動(dòng)與通過(guò)性能的復雜性 |
| 2022中國珠三角地區機器人發(fā)展情況 |
| 珠三角地區機器人產(chǎn)業(yè)具有較強的發(fā)展基礎,以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng )新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領(lǐng)域的科研機構數量較多 |
| 2022中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢-五年年均增長(cháng)率達到 22% |
| 機器人+ 應用不斷拓展深入,產(chǎn)業(yè)整體呈現欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢,2022中國機器人市場(chǎng)規模將達到174億美元, 五年年均增長(cháng)率達到22% |
| 圓形機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤圓形機器人底盤(pán)水滴 |
| 創(chuàng )澤圓形底盤(pán)水滴系列直徑505mm高280mm,過(guò)坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 機器人底盤(pán)結構-底盤(pán)內部核心組件和底盤(pán)結構圖 |
| 創(chuàng )澤機器人底盤(pán)來(lái)其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能 |
| 機器人底盤(pán)結構設計-麥克納姆輪運動(dòng)模型建立與分析 |
| 全向移動(dòng)機器人有三個(gè)自由度,意味著(zhù)可以在平面內做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機器人逆時(shí)針旋轉的時(shí)候,角速度w為正,反之為負 |
| 通用機器人底盤(pán)不同類(lèi)型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點(diǎn)分為兩類(lèi),分別對對稱(chēng)型,圓弧型機器人進(jìn)行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實(shí)驗實(shí)現方法 |
| 山東新款機器人-創(chuàng )澤新款機器人 |
| 新一代新款服務(wù)機器人覆蓋酒店住前-住中-住后全流程,自助迎賓機器人通過(guò)自助刷身份證刷臉完成入住辦理耗時(shí)不超11秒,讓客人體驗更舒心 |
| 全自動(dòng)霧化空氣消毒機器人 |
| 霧化空氣消毒機器人采用SLAM專(zhuān)利定位導航解決方案,無(wú)需人員值守,能自主規劃消毒路線(xiàn),結合干霧噴頭,大容量消毒液存儲箱,消毒效率和效果提升數倍 |
| 2022全國兩會(huì )上的“機器人之聲” |
| 推廣政務(wù)服務(wù)機器人;支持農業(yè)機器人;推進(jìn)陪伴機器人和康養機器人轉化;開(kāi)展養老陪護智能機器人立項研發(fā);加大對智能機器人核心技術(shù)攻關(guān) |
| 工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司 農業(yè)農村部農業(yè)機械化管理司關(guān)于面向農業(yè)領(lǐng)域征集機器人典型應用場(chǎng)景的函 |
| 工通裝函〔2021〕372號,面向農業(yè)領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平,成熟應用模式和顯著(zhù)應用成效的機器人典型應用場(chǎng)景,提升機器人應用的數字化 |
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