物流機器人

物流機器人是一款針對現代化使用環(huán)境開(kāi)發(fā)的智能機器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主語(yǔ)音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設計，適合車(chē)站、校園、醫院、物流、機場(chǎng)、酒店、商場(chǎng)等多場(chǎng)合、多用途使用，在降低人員勞動(dòng)強度的同時(shí)，大幅度節省運營(yíng)成本，提G工作效率，提升服務(wù)質(zhì)量，幫助實(shí)現工作場(chǎng)景信息化、智能化、科技化、現代化，提供良好的服務(wù)體驗。

物流機器人概述

物流機器人是在倉儲、物流、運輸行業(yè)，用于貨物輸送與分揀等作業(yè)的機器人，能夠自主或按預定路線(xiàn)自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運送到目的地，有效提G運送和分揀效率，減少人工操作帶來(lái)的風(fēng)險。物流機器人主要包括倉儲機器人、分揀機器人、配送機器人等類(lèi)型，在抗疫之戰中，作為幕后英雄，在物流保障和醫護用品產(chǎn)線(xiàn)中發(fā)揮了非常重要的作用。

物流機器人技術(shù)

物流機器人涉及的核心技術(shù)主要包括導航定位技術(shù)、運動(dòng)控制技術(shù)、多機器人集群控制技術(shù)等。
導航定位技術(shù)：綜合采用激光雷達、慣性測量單元、里程計等多種傳感器，感知環(huán)境中障礙物位置與自身運動(dòng)狀態(tài)信息，結合基于多傳感融合的目標追蹤或位置估計算法對機器人進(jìn)行定位，并規劃到達目標點(diǎn)的優(yōu)路徑。采用的導航方式主要有磁導航、激光導航、RFID導航、慣性導航、視覺(jué)導航、GPS導航等。
運動(dòng)控制技術(shù)：通過(guò)兩輪差速驅動(dòng)或操舵輪控制轉向方式，并結合路徑跟蹤控制算法，使得機器人能夠準確到達目的地，提升機器人運動(dòng)控制精度。
自動(dòng)駕駛技術(shù)：利用車(chē)載攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器等多傳感器感知環(huán)境信息，通過(guò)SLAM技術(shù)繪制道路 3D 地形圖，并結合深度學(xué)習算法，幫助機器人實(shí)現自主運動(dòng)與決策。
多機器人集群控制技術(shù) ：采用多機器人集群行動(dòng)控制策略，使用排它鎖機制來(lái)保證多個(gè)機器人在同一時(shí)間內不會(huì )發(fā)生碰撞；選擇重疊度低的路徑來(lái)盡可能降低多個(gè)機器人出現在同一道路上的概率；通過(guò)強制性的閉環(huán)路徑地圖設計來(lái)降低發(fā)生死鎖的概率。

物流機器人應用場(chǎng)景

物流機器人主要應用于無(wú)人倉庫、生產(chǎn)線(xiàn)、室外封閉或半封閉區域道路等場(chǎng)景。

物流機器人優(yōu)勢

• 清掃功能:對像沙發(fā)下、床下這樣不易清掃的區域確實(shí)有很強的清掃作用，它能夠輕松將毛發(fā)、灰塵等垃圾清理干凈;但是在家具密集的空間中工作時(shí)有點(diǎn)力不從心，要么卡在餐桌和餐椅之間，要么在餐桌下迷了路，十幾分鐘都轉不出來(lái)。
• 清掃效果：對地板上較薄浮塵的清掃效果較好，對于頭發(fā)和較小的紙屑等垃圾，機器人可以輕易打掃干凈；但是對于較厚的灰塵層效果則不盡如人意，還有對于較大的紙片，則會(huì )卡在機器人收集垃圾的通道內，需要手工清除。
• 避障功能：不用人工操作，能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物進(jìn)行清掃，可輕易避開(kāi)墻壁、家具等大型障礙物，基本不會(huì )發(fā)生碰撞；但是對于桌腿、家具腿、礦泉水瓶等目標較小的障礙物，很容易撞上，而且無(wú)法避開(kāi)居室中的電源線(xiàn)。
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物流機器人未來(lái)發(fā)展趨勢

近年來(lái)，在電子商務(wù)、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng )新發(fā)展需求的拉動(dòng)下，在智能制造、智慧物流等發(fā)展理念的引L下，在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數據、云計算等新技術(shù)的驅動(dòng)下，物流機器人行業(yè)一路G歌猛進(jìn)，行業(yè)內呈現如火如荼景象。智能物流成為技術(shù)發(fā)展的必然方向，未來(lái)物流機器人將更加智能化和柔性化，環(huán)境感知能力將會(huì )進(jìn)一步增強，機器人系統、運動(dòng)控制系統、調度系統將與人工智能深度融合，賦予機器人“看”和“認知”的功能，讓機器人自行完成對外部世界的探測，實(shí)現對自身及周邊環(huán)境狀態(tài)的感知，適應復雜的開(kāi)放性動(dòng)態(tài)環(huán)境，進(jìn)而做出決策判斷并采取行動(dòng)，實(shí)現復雜層面的指揮決策和自主行動(dòng)，可以識別、躲避行人和障礙物，辨別紅綠燈，還能自動(dòng)駕駛、路線(xiàn)規劃、主動(dòng)換道、車(chē)位識別、自主泊車(chē)等，J大地增強機器人智能化、柔性化和準確控制能力，實(shí)現上千甚至上萬(wàn)臺機器人協(xié)同及調度，大大提G整體的倉儲物流運作效率，幫助企業(yè)進(jìn)一步實(shí)現數字化、智能化的敏捷供應鏈。從無(wú)人倉庫到后一公里配送，貫穿于物流作業(yè)的始末，助力物流行業(yè)加速進(jìn)化，形成全新的物流生態(tài)系統。

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