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混合腦機接口控制機械臂

來(lái)源:CAAI認知系統與信息處理專(zhuān)委會(huì )      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2020/9/26      主題:其他   [加盟]

近年來(lái),腦機接口在輔助機器人和康復工程方面的應用日益廣泛,現有的為位置控制應用程序設計的腦機接口存在兩個(gè)基本限制。先,現有的方案大多采用開(kāi)環(huán)控制,因此無(wú)法跟蹤位置誤差,導致無(wú)法采取必要的在線(xiàn)糾正措施。有一些基于腦電圖(EEG)的位置控制的工作雖然采取了閉環(huán)控制,但現這些腦誘導閉環(huán)位置控制方案采用的是固定順序的連桿選擇規則,這往往造成瓶頸,阻礙了有效的控制。其次,現有的腦誘導位置控制器被設計成像傳統的一階系統一樣產(chǎn)生位置響應,導致較大的穩態(tài)誤差。文中通過(guò)穩態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位(SSVEP)實(shí)現任意的選擇連桿以達到有效控制,并生成位置控制系統的二階響應,逐步減少過(guò)射/欠射,以減少穩態(tài)誤差,從而克服了上述兩個(gè)限制。文中還提出了利用運動(dòng)想象(MI)和P300信號來(lái)設計混合腦機接口系統,通過(guò)在位置誤差的零交叉處使用速度反轉來(lái)逐漸減少誤差裕度。




  



腦機融合技術(shù)或許會(huì )成為未來(lái)人工智能的一個(gè)熱門(mén)方向

腦機融合技術(shù),就是通過(guò)芯片和傳感器,用大腦控制各種設備能治療大腦損傷和缺陷,還能大大增強人類(lèi)的認知與行為能力。

郭朝暉:人工智能與智能制造

2020中國國際工業(yè)博覽會(huì )期間,郭朝暉分享報告《人工智能與智能制造》,人工智能:三個(gè)學(xué)派的淵源,智能制造:從企業(yè)層面看

關(guān)于印發(fā) 《城市信息模型(CIM)基礎 平臺技術(shù)導則》的通知

建辦科〔2020〕45號,指導各地開(kāi)展城市信息模型(CIM)基礎平臺建設,推進(jìn)智慧城市建設,,制定了《城市信息模型(CIM)基礎平臺技術(shù)導則》

47頁(yè)報告看懂半導體產(chǎn)業(yè)近期趨勢及三大核心問(wèn)題

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清華大學(xué)張林鍹:智能制造研究實(shí)踐與思考

張教授從廣義和狹義的角度詳細分析了“智能制造”的內涵,并介紹和分享了他對于數字孿生、生產(chǎn)智能管控、故障預測與設備健康管理的認識和實(shí)踐

艾瑞咨詢(xún):2020年中國數字新商業(yè)發(fā)展洞察報告

未來(lái)“數字新商業(yè)”服務(wù)將從零售、電商領(lǐng)域逐漸拓展至餐飲、美業(yè)、酒旅等生活服務(wù)業(yè),越來(lái)越多的中型、大型企業(yè)加入到“數字新商業(yè)”的陣營(yíng),將帶來(lái)客單價(jià)提升與流失率降低,促進(jìn)行業(yè)的良性發(fā)展

中國信通院《打造數字經(jīng)濟新優(yōu)勢:發(fā)展、路徑和思考》

全球科技創(chuàng )新進(jìn)入密集活躍期,自動(dòng)化加速走向數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化,新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)大規模涌現,深刻影響著(zhù)全球科技創(chuàng )新版圖、產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局和經(jīng)濟走向

賽迪發(fā)布《2020年中國城區高質(zhì)量發(fā)展白皮書(shū)》

《2020年中國城區高質(zhì)量發(fā)展白皮書(shū)》從百強評析、分維度解析以及如何提升競爭力幾方面進(jìn)行論述,探究我國城區發(fā)展現狀,推動(dòng)我國城區高質(zhì)量發(fā)展

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梳理了國內外主要國家、地區大數據領(lǐng)域的發(fā)展戰略,描述了大數據關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)應用現狀,從政策、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)等多個(gè)角度,勾畫(huà)出當前大數據發(fā)展的整體脈絡(luò ),并為我國大數據標準化工作提出了具體建議

全球科技創(chuàng )新中心綜合排名

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施普林格·自然聯(lián)合研究團隊和清華大學(xué)發(fā)布《全球科技創(chuàng )新中心指數2020》

《全球科技創(chuàng )新中心指數2020》緊緊圍繞全球科技創(chuàng )新中心的核心功能與內涵,基于科學(xué)方法和客觀(guān)數據,建立衡量全球科技創(chuàng )新中心創(chuàng )新能力和發(fā)展潛力的指標體系

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分析了城市治理的主要問(wèn)題,提出了集約化治理、協(xié)同化治理、精細化治理、融合智能治理及數據市場(chǎng)化配置等新型治理理念,研判了未來(lái)城市數字化治理趨勢

艾瑞咨詢(xún):2020年中國智能分揀行業(yè)研究報告

智能分揀未來(lái)將往重物運輸和流通型企業(yè)拓展, 終端門(mén)店為響應消費者需求,其訂貨訂單將越來(lái)越個(gè)性化與碎片化,智能分揀將在大型配送中心中扮演更重要的作用

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消毒機器人優(yōu)勢、技術(shù)及未來(lái)發(fā)展趨勢

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