（二） 行動(dòng)目標
到 2022 年，全市基本構建G速、移動(dòng)、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡(luò )基礎設施，5G、大數據、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區塊鏈等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活�！皟缮健保ㄔ缆瓷酱髮W(xué)科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng )園） 建設穩步推進(jìn)，創(chuàng )新基礎不斷夯實(shí)，
爭取支持布局一批重大科技基礎設施。新型基礎設施和傳統
基礎設施深度融合發(fā)展，城市治理準確G效，民生服務(wù)普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng )新，新型基礎設施建設規模和創(chuàng )新能J進(jìn)入全國先進(jìn)行列，加速長(cháng)沙建成智能制造中心、創(chuàng )新創(chuàng )意中心和交
通物流中心，加快長(cháng)沙實(shí)現基本現代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項目12個(gè)，大數據項目21個(gè)、人工智能項目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個(gè)
到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線(xiàn)廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區塊鏈公共服務(wù)平臺，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術(shù)創(chuàng )新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數字經(jīng)濟規模進(jìn)入全國前10強，突破2.5萬(wàn)億元，數字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規劃》聚焦七項主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數字經(jīng)濟規模進(jìn)入全國前10強，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車(chē)、高性能數字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長(cháng)點(diǎn)
機器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場(chǎng)景中的應用滲透率快速增長(cháng);通過(guò)拖動(dòng)及圖形化示教可快速切換焊接參數與工藝路徑;拓展到了高溫高危環(huán)境的噴涂工作，高密封高防塵等特性使協(xié)作在噴涂領(lǐng)域的認可度提升
TOP5 廠(chǎng)商份額維持在 60%,各家廠(chǎng)商積極尋求突破，排名切換激烈。整個(gè)協(xié)作機器人市場(chǎng)參與玩家正在不斷增多， 市場(chǎng)也暫未定型，各類(lèi)玩家蓄勢待發(fā)
本土協(xié)作機器人企業(yè)展現其豐富的解決方案及高性?xún)r(jià)比,扶持政策為機器人行業(yè)的快速發(fā)展提供了保障;協(xié)作機器人具有更廣的應用延展性在工業(yè)領(lǐng)域應用和非工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)拓新場(chǎng)景
起步期（2015-2017 年)人機共融逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心方向與市場(chǎng)主流趨勢;調整期（2018-2019 年）進(jìn)入修煉內功的階段;穩步期（2022-2024 年）展現出了其發(fā)展的強勁韌性與潛力
通過(guò)電流環(huán)、關(guān)節力矩傳感器、安全皮膚對外部力覺(jué)進(jìn)行感知，從而達成對“碰撞”的有效檢測;電磁抱剎閘從接收到制動(dòng)信號到完成制動(dòng)的響應時(shí)間可控制在 50ms 以?xún)?
2D 技術(shù)起步較早，技術(shù)和應用也相對成熟;3D 視覺(jué)更接近人眼，其核心在于對 3D 幾何數據的采集和利用,可獲取物體的深度信息，實(shí)現多維度定位識別
協(xié)作機器人在市場(chǎng)上的成功應用， 有助于提高人們對機器人技術(shù)的認知度和接受度，為人形機器人的市場(chǎng)推廣打下基礎;一些為人形機器人研發(fā)的高性能傳感器和輕量化材料，可能會(huì )逐漸應用到協(xié)作機器人中，提高協(xié)作機器人的性能和競爭力
剖析了協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)的現狀與未來(lái)。報告顯示，協(xié)作機器人憑借安全、靈活、易用的核心優(yōu)勢，已從工業(yè)領(lǐng)域向醫療、餐飲、新能源等非工業(yè)領(lǐng)域快速滲透
工作站必須設置各種傳感器,當人員無(wú)故進(jìn)入防護區時(shí)，立即使工作站中的各種運動(dòng)設備停止工作;或機器人及其周邊設備必須在降速條件下啟動(dòng)運轉
機器人手腕所能抓取的質(zhì)量是機器人一個(gè)重要性能指標;機器人的名義工作空間是機器人的另 一 個(gè)重要性能指標;自由度是否可以在作業(yè)范圍內滿(mǎn)足作業(yè)的姿態(tài)要求
固定路徑導引方式是在預定行駛路徑上設置導引用的信息媒介物,機器人在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測信息媒介物的信息而得到導引;自由路徑導引方式是在A(yíng)GV上儲存著(zhù)行駛區域布局上的尺寸坐標，通過(guò)一定的方法識別車(chē)體的當前方位
AGV控制器是處理器核心;驅動(dòng)系統集成了行駛與轉向兩個(gè)單元;導航系統結構緊湊、使用簡(jiǎn)單、導航范圍寬、導航精度高;自動(dòng)充電系統可快速補充損失的電量
