人形機器人基本的特征是具有人類(lèi)的外形特征和行動(dòng)能力。

人形機器人相比工業(yè)機器人擁有更GJ的感知交互系統，包括傳感模塊和軟件方面（導航技術(shù)、智能決策等 ）。與服務(wù)機器人相比更需要保持平衡，普通服務(wù)機器人有底盤(pán)，用輪式驅動(dòng)，不存在摔倒問(wèn)題，人形機器人比服務(wù)機器人更G，靠雙足行走，并需要適應不同的地面，每個(gè)關(guān)節受力更加復雜，對減速器負載和電機響應速度要求更G。

人形機器人

特點(diǎn)：

1）仿真程度G，更接近人形

2）具備較強的自主性，環(huán)境感知+人機交互要求G

3）運動(dòng)控制能力更強，關(guān)節對減速器和電機要求G

4）多功能性，通用性更強

應用L域：應用L域更廣，涵蓋服務(wù)業(yè)和工業(yè)制造業(yè)

形態(tài)類(lèi)型：一般具有軀干、頭部、兩條手臂和兩條腿

主要制造商：特斯拉、本田、波士頓動(dòng)力等

服務(wù)機器人

特點(diǎn)：

1）精度相對較低

2）形態(tài)多樣，模仿人類(lèi)能力

應用L域：主要協(xié)助人類(lèi)工作，醫療、餐飲、酒店、物流等

形態(tài)類(lèi)型：人形機器人、車(chē)型機器人、無(wú)人機、智能家居

主要制造商：科沃斯、美國iRobot、�？档�

工業(yè)機器人

特點(diǎn)：

1）精度較服務(wù)機器人G

2）通過(guò)執行明確的程序進(jìn)行重復性 工作

應用L域：代替人類(lèi)執行危險任務(wù)，焊接、搬運、噴涂、裝配、磨削等

形態(tài)類(lèi)型：?jiǎn)伪蹤C器人、雙臂機器人、移動(dòng)機器人、固定機器人

主要制造商：瑞典ABB、日本Fanuc、日本安川電機、德國庫卡等