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2023-2024年機器人十大前沿技術(shù),包括商業(yè)機器人 群體機器人和云端服務(wù)機器人

來(lái)源:中關(guān)村智友研究院      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2023/8/23      主題:其他   [加盟]

2023年的世界機器人產(chǎn)業(yè),是鯨魚(yú)躍起沖破海面的又一聲巨響,亦是新一輪技術(shù)競賽的開(kāi)啟。

受益于政策的推出與落地,機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展邏輯變得愈發(fā)清晰。今年1月份印發(fā)的《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》,提出到2025年,制造業(yè)機器人密度較2020年實(shí)現翻番,服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著(zhù)提升。

北京、上海、深圳等地陸續發(fā)布的機器人專(zhuān)項政策,則給予機器人企業(yè)以具體支撐。

《北京市促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的若干措施》中詳細提出,“設立100億元規模的機器人產(chǎn)業(yè)基金”“支持機器人專(zhuān)精特新企業(yè)快速申報北交所”;《上海市推動(dòng)制造業(yè)G質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計劃(2023-2025年)》明確,瞄準人工智能技術(shù)前沿,構建通用大模型,加快人形機器人創(chuàng )新發(fā)展;《深圳市加快推動(dòng)人工智能G質(zhì)量發(fā)展G水平應用行動(dòng)方案(2023-2024年)》指出,實(shí)施核心技術(shù)攻關(guān)載體扶持計劃,加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng )新中心。

一系列政策正與新時(shí)代的使命產(chǎn)生共振,將迸發(fā)出科技的無(wú)限潛力。

面對人口老齡化日益嚴峻的挑戰,勞動(dòng)力短缺問(wèn)題日益凸顯。巨大的勞動(dòng)力缺口和不斷G漲的用工成本之下,如何通過(guò)“機器代人”來(lái)實(shí)現我國工商業(yè)各環(huán)節的降本增效,無(wú)疑成為了佳解決路徑。

而今年以來(lái),隨著(zhù)大模型與機器人結合的認識逐步清晰,機器人似乎擁有了將原有能力更好地泛化到新場(chǎng)景的機遇。甚至有觀(guān)點(diǎn)認為“大模型的出現,補全了讓機器人產(chǎn)業(yè)從1%到10%躍升的技術(shù)基礎!

與此同時(shí),疊加在智能制造方面的人才、成本和產(chǎn)業(yè)鏈等優(yōu)勢,這無(wú)疑讓的機器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了歷史性的“創(chuàng )新大爆炸”時(shí)刻。

在2023世界機器人大會(huì )上《機器人十大前沿熱點(diǎn)L域(2023-2024年)》重磅發(fā)布。

包括具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口、生肌電一體化與微納機器人,醫療與康復機器人,商業(yè)服務(wù)機器人,機器人操作系統/云平臺,群體機器人技術(shù)和特殊場(chǎng)景服役機器人。

1 特殊場(chǎng)景服役機器人:軍事,消防,農業(yè),核工業(yè),太空等L域[2024年機器人十大前沿技術(shù)]
2 群體機器人技術(shù)[2024年機器人十大前沿技術(shù)]
3 機器人操作系統/云平臺[2024年機器人十大前沿技術(shù)]
4 商業(yè)服務(wù)機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]
5 醫療與康復機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]
6 腦機接口、生肌電一體化與微納機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]
7 機器人新型核心零部件與靈巧操作[2024年機器人十大前沿技術(shù)]
8 三維感知模型與多模態(tài)信息融合[2024年機器人十大前沿技術(shù)]
9 人形與四足仿生機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]
10 具身智能與垂直大模型[2024年機器人十大前沿技術(shù)]


人形機器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計算的最大性能達到22.6TFLOPs

仿真學(xué)習:不斷訓練算法,提升機器人能力

大模型提升仿真學(xué)習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時(shí)間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代

特殊場(chǎng)景服役機器人:軍事,消防,農業(yè),核工業(yè),太空等領(lǐng)域[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

特殊場(chǎng)景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執行任務(wù)的機器人,在消防救援,電力勘測,農業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領(lǐng)域具有巨大需求

群體機器人技術(shù)[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

群體機器人技術(shù)的應用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來(lái)越多的應用,有望在機器人等領(lǐng)域創(chuàng )造出新的應用和創(chuàng )新

機器人操作系統/云平臺[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

云服務(wù)機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機體”或“云端服務(wù)”機器人將成為規;茝V與應用的重要模式之一

商業(yè)服務(wù)機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

室內商業(yè)服務(wù)機器人主要應用于室內環(huán)境中的導航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無(wú)人售貨,無(wú)人餐廳等服務(wù)場(chǎng)景;核心技術(shù)包括機器視覺(jué),柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等

醫療與康復機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

康復機器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和精確的運動(dòng)控制;醫療機器人通過(guò)結合機器人技術(shù)和醫療專(zhuān)業(yè)知識,為醫生提供更精確、穩定和精細的手術(shù)控制

腦機接口、生肌電一體化與微納機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

通過(guò)將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術(shù)相結合,創(chuàng )造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來(lái)對抗人體疾病的理想武器之一

機器人新型核心零部件與靈巧操作[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

視覺(jué),力覺(jué)傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅動(dòng)器作為機器人實(shí)現智能化,數字化,柔性化的敲門(mén)磚,逐漸成為新一代機器人重要核心零部件

三維感知模型與多模態(tài)信息融合[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合,將進(jìn)一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性

人形與四足仿生機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

仿生機器人以模仿生物的運動(dòng)、行為和外貌,實(shí)現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚(yú)水下機器人、仿生撲翼機器人等

具身智能與垂直大模型[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

具身智能是指擁有自主感知、交互和行動(dòng)能力的智能體;核心技術(shù)包括:智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規劃,人機交互,群控協(xié)作,機器學(xué)習與強化學(xué)習等技術(shù)
 
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